projecto linefollowing+arduino

[rafasta]

Eu testei a biblioteca do arduino e vi o exemplo do senso mas na altura ainda não percebia grande coisa de PID e acabei por não as conseguir implementar no meu codigo baseando-me num exemplo de codigo que encontrei de outro line follower.
já agora referes-te logo ao primeiro exemplo do link não é? O que é simples e funciona no arduino, é que eu não percebi muito bem a parte do time change e etc. Se alguém me poder ajudar até gostaria de poder implementar isto no meu codigo e ver se resolve alguns problemas.

[rafasta]

Boas será que alguém me podia ajudar no controlo PID só na parte do tempo?

[rafasta]

boa tarde, ja alguem trabalhou com a biblioteca PID do arduino? é razoavelmente simples mas eu estou com um problema que sempre que o input adquire um valor superior ao setpoint o output devolve 0 e tambem nao consigo alterar o tempo a que o algoritmo de PID é executado apesar de a biblioteca ter um comando para isso. alguem sabe o que podera ser?

[Engenius]

Qual motor vc usou?