robo com infravermelhos

[ricardo-reis]

andnobre.. simplifica.. pega no potenciómetro e num multímetro.. põe-o a dar a resistencia que devias ter garantida com as duas resistências (espero n tar a ser confuso), mete-lhe um pingo de super-cola pa esse valor nunca alterar, põe-o dentro do servo num sítio em k n estorve, cola-o, fecha o servo, liga-o ao arduino e experimenta o código k já te demos.. vais ver que tudo passa a funcionar..

mas faz tudo com calma..

[tr3s]

Vê este link

Calibrar servo

A ultima linha diz TUDO: " Com uma chave de fendas pequena roda o parafuso la dentro. Roda no mesmo sentido que o servo está a girar até este não girar mais"

[ricardo-reis]

n lhe dês ideias, tr3s, o servo já foi modificado, essa dica já n funciona como seria suposto..

[andnobre]

oi depois de ter configurado como o ricardo reis disse.Mesmo assim os programas do smalluino, tigpt (do 127 depois passar p 130) .
bem eu n sei o que mais fazer em relacao a tudo... bem queria mostrar ao pessoal o meu robo mas n deve ser possivel assim...
se ainda tiverem mais ideias avisem... eu vou andar a pesquisar mais pk n funciona...

[ricardo-reis]

manda um vídeo do robot.. ainda que meio maluco, é um robot..

eu continuo a achar que essas modificações aos servos é k não correram bem, pk o código se funciona pra alguns, tb devia funcionar pra ti..

conseguiste chegar ao valor das duas resistencias (que n sei qual é) com o potenciómetro que puseste nos servos?

[guibot]

ja agora manda fotos desse servo e das ligações que fizeste, talvez a malta te consiga ajudar melhor

[andnobre]

bem eu substitui as duas resistencias de 10K pk um multivoltas de 50k(so havia esse na loja) mas depois regulei para 10K e mesmo assim nada de nada. se kiseres dou o meu mail e depois vez por video

[andnobre]

alguem pode ajudar no programa inicial do projecto?
pelo que sei o programa esta a motores dc.

[ricardo-reis]

explica melhor o que precisas, and..

[andnobre]

bem o que eu queria era ajuda na programacao. Eu queria que o robo anda-se como o do link que eu coloquei no inicio.
Mas o meu robo usa dois servos para mover e para o infravermelhos tenho outro servo.

[andnobre]

ca estou eu a voltas dos servos ...
goatava de saber como sei a posicao de paragem dos servos com o programa do tigpt.
e explicar esses valores de posicao 0-127-255;
0-0º;127-90º;255-180º sera isto?

[ricardo-reis]

nop.. esses valores de 0 a 255 correspondem à velocidade do servo para cada um dos lados.. supostamente 126 ou 127 será o meio, fará com que o servo páre.. mas está sujeito à regulação do mesmo.. não tem a ver com ângulos..

[andnobre]

entao como programa do tigpt nao consigo fazer nada com os servos ou seja saber a posicao de parado... mas com o teu programa (ricardo-reis) consigo.

[tr3s]

andNobre, faz um video onde nos mostras em que ponto estás e onde explicas o que fizeste até ao momento, um diagrama ou esquema das ligações que fizeste, mostra-nos o código que tas a usar e diz-nos todo o material que estás a usar!

De outra forma é-nos muito dificil conseguir ajudar-te eficazmente...

[andnobre]

boas encontrei aqui um codigo na net com servo ate esta em anexo o link e tb o codigo mas acho que esta em basic.
por isso ando a tentar modificar p "linguagem arduino".
mas se kiseres ajudar e sempre bem vinda.
mas tenho a duvida que aqueles valor sejam p o meu caso devido as famosas complicacoes dos meus servos.