Lusorobótica Motor Board

[TigPT]

Eu diria que é a mais indicada, normalmente utiliza-se de 8V para cima, já estou a considerar baterias com carga baixa. pois para motores DC o típico é 12V.

Avança-se com 7805 para a lista então, é barata, muito utilizada e serve perfeitamente para o que queremos.

[guibot]

Código: [Seleccione]

Só por curiosidade tu quando dizes um arduino, era no circuito ou um suporte para arduino?
eu dizia uma board com tudo embutido..
mas voces têm razão, para já é demais    desculpem o devaneio   

[metRo_]

Leiam com atenção o primeiro post e manifestem se estão de acordo com as escolhas, etc...

Como já disse noutros post's até quarta-feira não vou poder adiantar isto(e espero que as notas até lá sejam boas se não isto pode atrasar mais um pouco) por isso convinha que até quarta-feita ficasse tudo decidido para depois começar a desenhar o circuito!

[TigPT]

Eu concordo, só dizia para se fazer os desenhos o EagleCAD

[metRo_]

Eu estou tão habituado a fazer os desenhos em multisim/ultiboard(Software usado na minha faculdade) que estar a habituar-me a um novo software seria um atraso para o projecto. Alguém que esteja bem habituado a usar o eagle depois de eu fazer era só copiar. Aliás vou ver se alguma ferramenta de exportação.

[TigPT]

Ok ok, era para o caso de não teres outra preferência

[guibot]

Diodos de protecção assim poderíamos usar outros IC para além do L293D - guibot quando puderes testa os diodos com o L293D.

digam-me quais os diodos para fazer o teste, e onde os devo ligar.

[metRo_]

Os diodos "rápidos" são diodos que comutam muito rápido. Imagina que o transistor que está dentro da ponte comuta a cerca de 200 ns. Se o díodo que está associado a ele demorar mais tempo, quando o díodo para por exemplo de conduzir o transistor pode já ter comutado outra vez por exemplo. Eu sei que isto não está assim muito bem explicado.

O IN4148 pelas datasheets diz que tem um Trr = 5ns o que é bastante bom por isso deve funcionar.
O problema está mesmo com a currente:
 - Average rectified Current = 150mA
 - Non-repetitive Peak Forward Current = 450mA
 - Peak Forward Surge Current(1uS) = 2.0A

O que parece estar um bocadinho abaixo da currente que vai circular por eles, por isso para já convém fazer os testes sem carga.

Os diodos são colocados como está na página 9 e 2 desta datasheet http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstruments/l293.pdf

Tenta usar a tensão mínima que conseguires e sem carga para não teres valores de corrente muito elevados. O objectivo é só ver se funciona da mesma maneira sem e com diodos.

Outra coisa na minha faculdade as encomendas da parte electrotécnica são feitas na farnell e ouvi dizer que a pessoa responsável pelas encomendas costuma facilitar e deixar os alunos fazer encomendas juntas às da faculdade para não pagar os portes. Assim que falar com esta pessoa posto novidades. Daria jeito pois seriam menos 18€.

[guibot]

hehe... isto é muito técnico para mim   
é melhor serem vocês técnicos a fazer estes testes técnicos..   

[metRo_]

concentra-te na pagina dois do datasheet que postei no post anterior. tens que por um díodo entre a massa e cada pino do motor, e depois entre o motor e o Vcc, olha para a página dois...

(da*** lá para o gato que apareceu por aqui e não pára de miar e eu quero dormir)   

[msaleiro]

Daria jeito pois seriam menos 18€.

18 euros? Eu já mandei vir coisas da Farnell e os portes não são 18 euros.. são 9 euros.. mas não deixa de ser demais quando se encomenda pouca coisa. 18 euros é só se mandares vir coisas que tenham que vir de Newark, mas geralmente o que se encomenda não precisa de vir de lá..

[metRo_]

Não sabia. Mas de qualquer dava jeito.

[metRo_]

UP!
Gostava que dessem uma vista de olhos no circuito, só falta colocar as saídas para o motor com os diodos.

[metRo_]

Eu estive a ver o site da Pololu por parecer ser onde as pessoas compram os seus motores e quase todos funcionam a 6V. Não seria melhor utilizar um regulador de tensão pelo sim pelo não que consegui-se dar 5V simplesmente com 6V?

PS: Não se esqueçam de dar uma vista de olhos no circuito!

[TigPT]

Desculpa a minha ausência mas tenho tido uma fase de muitos trabalhos... Estive a dar uma vista de olhos e parece-me tudo bastante bom... realmente o regulador é que deviamos de meter um igual ao do arduino... embora eu ainda ache que isso é estar a ficar redundante...

Qualquer pessoa que o queira controlar vai ter um microcontrolador numa outra placa certo!?

Esse microcontrolador em 98% dos casos terá já os 5V... porque não os aproveitar e deixar só uma ficha de VCC e GND in ?!

(Sou muita chato quando acredito numa coisa... mas não sou impossível de ser convencido do contrario, se acreditarem na importância deste regulador convençam-me )