collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Ajuda com TRIAC por senso
[Hoje às 18:00]


TV LG White Screen por almamater
[15 de Novembro de 2017, 08:37]


Pergunta sobre prototipagem ( Pesquisa ) por luisjustin
[14 de Novembro de 2017, 23:22]


Medir Agua que está no Poço por Njay
[14 de Novembro de 2017, 13:28]


Amplificador audio por beirao
[12 de Novembro de 2017, 23:43]


Power_OK Enermax por edeweld
[12 de Novembro de 2017, 17:15]


Driver motor por beirao
[11 de Novembro de 2017, 17:40]


Preciso de uma fonte de corrente constante ? por samc
[09 de Novembro de 2017, 14:18]


Pressoestato 0-10V por artur36
[07 de Novembro de 2017, 23:22]


Ideias para construir um quadrúpede simples por Njay
[07 de Novembro de 2017, 18:39]

Autor Tópico: Ajuda Steppers ( Datasheet desconhecida )  (Lida 2717 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline LoneWolf

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 763
  • ..Ser ou não ser não tem questão nenhuma...
    • A Visão do Lobo
Ajuda Steppers ( Datasheet desconhecida )
« em: 03 de Agosto de 2012, 02:09 »
Boas, tenho uns steppers e ate agora não encontro o datasheet deles, e não sei como os ligar a info que tenho deles é:

Teraoka
SPH-54K2-D6T
voltage: 6V
resistance: 5 ohm/Phase
step angle: 1.8 deg/step



...eles tem 6 fios da seguinte cor, preto, branco, amarelo, vermelho, laranja e castanho.
Tenho as seguintes pontes por cá, L293NE e SN754410NE.

Como identifico onde ligar cada fio?

Abraço e obrigado.
Blog: A Visão do Lobo

Nick antigo: kilobyte

Offline LoneWolf

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 763
  • ..Ser ou não ser não tem questão nenhuma...
    • A Visão do Lobo
Re: Ajuda Steppers ( Datasheet desconhecida )
« Responder #1 em: 03 de Agosto de 2012, 03:49 »
Resolvido ;)

Abraço.
Blog: A Visão do Lobo

Nick antigo: kilobyte

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.400
  • Helpdesk do sitio
Re: Ajuda Steppers ( Datasheet desconhecida )
« Responder #2 em: 03 de Agosto de 2012, 11:12 »
Como é que resolveste o assunto?

Aconselho a leitura disto:
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/0AEE7B9AD4B3E04186256ACE005D833B
Avr fanboy

Offline LoneWolf

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 763
  • ..Ser ou não ser não tem questão nenhuma...
    • A Visão do Lobo
Re: Ajuda Steppers ( Datasheet desconhecida )
« Responder #3 em: 03 de Agosto de 2012, 14:14 »
Boas Senso, sim ficou +/- resolvido, encontrei um link idêntico a esse que deu para entender como devia proceder, mas como penso que não esteja 100% bem ligado ainda ando a ver como será a melhor maneira de os ligar....ele funcionou mas como disse penso que não esteja a 100%.

Abraço.
Blog: A Visão do Lobo

Nick antigo: kilobyte

Offline LoneWolf

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 763
  • ..Ser ou não ser não tem questão nenhuma...
    • A Visão do Lobo
Re: Ajuda Steppers ( Datasheet desconhecida )
« Responder #4 em: 03 de Agosto de 2012, 16:23 »
Boas, como disse anteriormente penso que não esteja bem ligado, eu liguei da da seguinte forma:

Fios:

Branco-------Amarelo ( 6 ohm )
Preto--------Castanho ( 6 ohm )

...e deixei os restantes desligados, mas como estou na duvida que esta tudo a 100% como acham que devem ser ligados? Encontro as seguintes resistências entre fios:

Fios:

Branco--------Amarelo ( 6 ohm )
Preto----------Castanho ( 6 ohm )
Preto----------Laranja ( 6 ohm )
Branco---------Vermelho ( 6 ohm )
Amarelo--------Vermelho ( 11 ohm )
Castanho-------Laranja ( 11 ohm )

...Como liguei inicialmente esta bem ligado ou ate nem por isso?

Edit: o esquema que usei foi este:



Abraço.
« Última modificação: 03 de Agosto de 2012, 16:29 por LoneWolf »
Blog: A Visão do Lobo

Nick antigo: kilobyte

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.134
    • Tróniquices
Re: Ajuda Steppers ( Datasheet desconhecida )
« Responder #5 em: 03 de Agosto de 2012, 16:35 »
Acho que tens que usar os fios todos. Esses motores de passo com 6 fios têm 2 bobinas independentes com uma "puxada" a meio. Pelas resistências que mediste, as bobinas serão

Amarelo - Vermelho, Branco é o meio
Castanho  - Laranja, Preto é o meio

Ligas o amarelo ao castanho Branco ao Preto, e ambos aos 6V. Depois é usar um dos chips para fazer a sequência de passos puchando à massa as "pontas" das bobinas, na sequência certa. Tens que experimentar as combinações até descobrires qual é a sequência certa. Não deixes cada bobina ligada muito tempo porque com resistência de 5 Ohm/fase e 6V tens 1.2A que excede a corrente máxima contínua de ambos os chips, se bem me lembro.
« Última modificação: 03 de Agosto de 2012, 17:46 por Njay »

Offline magno_23

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 19
Re: Ajuda Steppers ( Datasheet desconhecida )
« Responder #6 em: 03 de Agosto de 2012, 17:34 »
vê se ajuda:

http://www.8051projects.net/lofiversion/t30322/need-urgent-help-on-our-stepper-motor-wiring.html

tenta fazer umas pesquisas por stepper motor six wire diagram

Offline LoneWolf

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 763
  • ..Ser ou não ser não tem questão nenhuma...
    • A Visão do Lobo
Re: Ajuda Steppers ( Datasheet desconhecida )
« Responder #7 em: 03 de Agosto de 2012, 18:20 »
Boas e obrigado aos dois ;)

magno_23@ ajudou sim e de que maneira ;)

Njay@
Citar
Não deixes cada bobina ligada muito tempo porque com resistência de 5 Ohm/fase e 6V tens 1.2A que excede a corrente máxima contínua de ambos os chips, se bem me lembro.

Exactamente, a SN754410NE só aguenta 1A e como estou a usar 5V e fazendo as contas a isso fica no limite (I=5V/5ohm  I=1A ) e mesmo fazendo as contas aos 6ohm ainda assim é a justa, mas isto também é para testar e ainda assim ela aquece um pouco, penso que depois se os usar para o que pretendo o melhor a usar deve ser L298 para ficar descansado  ;D 

Abraço e obrigados a todos ;)
Blog: A Visão do Lobo

Nick antigo: kilobyte