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Autor Tópico: sensor de infra-vermelhos  (Lida 2565 vezes)

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Offline manuel rodrigues

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sensor de infra-vermelhos
« em: 03 de Agosto de 2012, 14:08 »
o que me dizem deste sensor de IR?

http://www.inmotion.pt/store/qtr-1rc-reflectance-sensor

é um emissor e recetor?

cumps

Offline senso

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Re: sensor de infra-vermelhos
« Responder #1 em: 03 de Agosto de 2012, 14:22 »
Sim, mas esse sensor serve para detectar linhas de preto/branco, não sei para o que queres usar.
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Offline amando96

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Re: sensor de infra-vermelhos
« Responder #2 em: 03 de Agosto de 2012, 14:29 »
Só detecta coisas muito perto distância máxima de 9.5mm, é mesmo para linhas, se quiseres usar para paredes precisas de outra coisa.

Offline manuel rodrigues

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Re: sensor de infra-vermelhos
« Responder #3 em: 03 de Agosto de 2012, 14:31 »
obrigado.

então que tipo de sensor é que posso utilizar?

cumps

Offline senso

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Re: sensor de infra-vermelhos
« Responder #4 em: 03 de Agosto de 2012, 14:43 »
Tens estes, mas a distancia minima é de 20cm, para pequenos robots são praticamente inuteis sem mais sensores, os que uso e são muito baratos, são estes:
http://www.ebay.com/itm/1pcs-Ultrasonic-Module-HC-SR04-Distance-Measuring-Transducer-Sensor-for-Arduino-/261009210866?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cc55c7df2

Tenho meia duzia deles, se quiseres posso-te vender dois ou três.
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Offline Marvin

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Re: sensor de infra-vermelhos
« Responder #5 em: 03 de Agosto de 2012, 14:48 »
Se o que precisa são sensores para evitar obstaculos os formatos mais utilizados são os Ultrasons e os feixes de infravermelhos.

é sempre importante ler as especificações de cada um (datasheets) de forma a perceber se serve ou não para o que se quer.

Tem-se tambem de ver o ambiente onde se vão utilizar os sensores, se se optar por infra vermelhos na rua não vão funcionar enquanto que um sonar funciona melhor, ja em ambiente fechado um sonar devido a reflexão causada pelas paredes pode funcionar pior que os infravermelhos...
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Offline manuel rodrigues

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Re: sensor de infra-vermelhos
« Responder #6 em: 03 de Agosto de 2012, 14:48 »
os sensores era para detetar obstáculos e desviar deles. porque é que os IR na rua não funcionam bem? tem a ver com luz solar?

cumps
« Última modificação: 03 de Agosto de 2012, 14:50 por manuel rodrigues »

Offline Marvin

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Re: sensor de infra-vermelhos
« Responder #7 em: 03 de Agosto de 2012, 14:53 »
os sensores era para detetar obstáculos e desviar deles. porque é que os IR na rua não funcionam bem? tem a ver com luz solar?

cumps

Correcto.
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Offline manuel rodrigues

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Re: sensor de infra-vermelhos
« Responder #8 em: 03 de Agosto de 2012, 15:04 »
então que tipo de sensor é que seria o ideal para resolver as duas situações?

cumps

Offline senso

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Re: sensor de infra-vermelhos
« Responder #9 em: 03 de Agosto de 2012, 15:06 »
Usar os dois, nunca existe uma solução universal.
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Offline manuel rodrigues

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Re: sensor de infra-vermelhos
« Responder #10 em: 03 de Agosto de 2012, 15:34 »
mas ao usar os dois não vão entrar em conflito sendo que um tipo de sensor dá uma medida e outro da outra?

cumps

Offline Marvin

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Re: sensor de infra-vermelhos
« Responder #11 em: 03 de Agosto de 2012, 15:38 »
mas ao usar os dois não vão entrar em conflito sendo que um tipo de sensor dá uma medida e outro da outra?

cumps

Isso tem tudo a ver com o algoritmo que se aplica e como se projecta a utilização dos sensores.

Ou seja tem tudo a ver com a programação.
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Offline manuel rodrigues

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Re: sensor de infra-vermelhos
« Responder #12 em: 03 de Agosto de 2012, 15:43 »
então com a programação é possível com a programação dividir a utilização dos sensores?

cumps

Offline Marvin

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Re: sensor de infra-vermelhos
« Responder #13 em: 03 de Agosto de 2012, 15:58 »
vamos começar do principio.

Um robot tem actuadores e sensores, e pode ou não ter um microcontrolador.

Se não tiver microcontrolador os sensores afectam directamente os actuadores sendo importante não ter medições muito distintas e criar uma boa tabela de verdade de forma a implementar o circuito.

Se tiver microcontrolador pode ser programado e dessa forma é possivel atraves do codigo implementar os diversos cenarios e combinar valores de sensores para influenciar os actuadores.

No seu caso, com o arduino tem um microcontrolador que lhe dá liberdade para misturar valores, implementar filtros de ruido, etc.

Como uma boa pratica deveria de desenhar num papel o algoritmo basico de navegação autonoma do veiculo e trabalhar apartir de aí.

Um exemplo de algoritmo:

Se distancia_sonar < 30cm então motor para tras 1 seg e direcção para a esq.
Senão motor para a frente
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Offline manuel rodrigues

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Re: sensor de infra-vermelhos
« Responder #14 em: 03 de Agosto de 2012, 16:20 »
agradeço a dica a nível da programação. a minha duvida agora esta mais e como e que eu faço para o robot saber se está num local fechado ou não, para dessa forma saber se deve utilizar os valores do ultrassom ou do IR?

cumps