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Autor Tópico: Comandar Robot via PC  (Lida 3713 vezes)

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Offline senso

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Re: Comandar Robot via PC
« Responder #15 em: 16 de Agosto de 2012, 17:43 »
Isso é muito simples de implementar, supõe que os botões de controlo são mapeados da seguinte forma:
Andar em frente: envia W
Andar para a esquerda: envia A
Andar para a direita: envia D
Andar para trás: envia S
Parar(ou seja largou o botão): envia 0
Sim, no lado do arduino só precisas de ter uma massa comum e do fio do TX.
Avr fanboy

Offline Pedrock

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Re: Comandar Robot via PC
« Responder #16 em: 16 de Agosto de 2012, 17:49 »
O programa pode enviar o sinal repetidamente e se o arduino não receber sinal durante algum tempo, para.
Assim evita-se que o robô não pare caso haja algum problema na comunicação.

Offline pedroc

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Re: Comandar Robot via PC
« Responder #17 em: 16 de Agosto de 2012, 18:29 »
O que eu vos adoro :)
Vou ja tratar de encomendar o MAX232
É preferivel em "porta", ou so o chip funciona bem?