Olá
Embora não se trate especificamente de robótica, resolvi compartilhar com vcs minha pesquisa na
www.pachube.com.
Na verdade a
www.pachube.com é um sítio que recebe e transmite informações ao redor do mundo de uma série de sensores ambientais e de outros tipos.
Os usuários de Arduino podem participar facilmente desta comunidade. É necessário alguns sensores e/ou atuadores (temperatura - LM35; Luz - LDR; pressão - mpx4115, chaves, potenciômetros, leds entre outros), dependendo da complexidade da aplicação que se deseja realizar.
Existem duas maneiras de se enviar informações para o Pachube. A primeira utiliza a Arduino conectada aos sensores e ao microcomputador e o mesmo com acesso a internet. A segunda utiliza Arduino conectada aos sensore e a uma shield Ethernet diretamente ligada na internet, óbvio!
A primeira opção de conexão é bem mais simples. São necessários alguns conhecimentos de ethernet, um IP válido ou mesmo um DynDNS, uma aplicação rodando no PC feita em Processing, a Arduino rodando a Firmata.
No sítio é explicado passo-a-passo todo o processo de elaboração, tanto dos circuitos dos sensores, como o software em Processing.
O interessante disso tudo é que se marca em um mapa do Google o local onde se está realizando a aquisição de dados, em seguida é pedida uma API KEY e outras informações que permitem publicar os dados na internet.
Quem tiver um pouco de interesse de uma olhada em
http://www.pachube.com/feeds/1393 .
Este Feed é que estou trabalhando aqui em Fortaleza-Ce, ele se localiza na minha residência como é possível ver no mapa.
Atualmente tenho cinco sensores gerando informações. Lógico que tudo é bem experimental com objetivo de aprender coisa nova e não oferecem uma precisão científica.
Ailton
