sim é sinal proveniente de um receptor 
ou seja 3 ch um para usar para activar/desactivar o gps e os canais para para controlar o dito veiculo quando o gps esta desligado
Boas,
Se vais obter o sinal a partir do receptor temos aqui duas situações possíveis:
- Obter os canais a partir da saída PPM do receptor, são poucos os receptores que oferecem
uma saída com PPM, podes sempre ir buscar o sinal ao circuito do receptor mas tens que saber
onde ele anda e implica "bricolage". Depois temos ainda que alguns receptores são PCM, e dentro
destes a codificação PCM varia entre marcas (Futaba/Robbe vs Graupner/JR).
- Obter os canais a partir das saídas PWM do receptor, simples, rápido e universal, mas necessita
de um pino IO do AVR por canal que desejes utilizar.
Depois temos ainda ainda a forma como vais "controlar" o veiculo, se directamente usando
também PWM (que é o que os servos e ESCs entendem), ou se vais re-direccionar os canais
para um outro qualquer desmodelador, sendo que a ser assim vais ter que implementar rotinas
para fazer o encoding dos canais.
"Descomplicando", o mais simples é ler os canais directamente das saídas PWM do receptor (esquece o PPM)
e controlar os servos/motores do veiculo usando o PWM gerado pelo AVR.
Ficam assim com a possibilidade de ler até 8 canais, e usar essa mesma informação para controlar tudo.
Que dizes ?
Não percebi bem o que queres dizer por "ligar/desligar" o GPS. Queres dizer cortar fisicamente a alimentação
ao mesmo ?
Abraços,
PA
