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Autor Tópico: Portuguese Micromouse Contest  (Lida 11245 vezes)

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Offline artur36

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Re: Portuguese Micromouse Contest
« Responder #15 em: 19 de Novembro de 2012, 00:33 »
Sim, é já com os componentes.

Cada um pode usar o que quiser, são bons motores sim. Eu não os usaria por vários motivos (mas sou eu):

- Consumo muito grande;
- Muito lentos;
- A razão da caixa redutora é muito grande, num motor lento ainda pior;
- A bateria que precisam (12v num e 24 noutro) seria enorme.

para o tipo de microrato que quero fazer não me satisfaz.

MAS, para outras pessoas pode ser exactamente o que precisam!
Por esse preço acho que tens um futuro cliente, obrigado pela explicação sobre os motores, e tenho de te dar razão pelos argumentos apresentados.

Offline tr3s

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Re: Portuguese Micromouse Contest
« Responder #16 em: 19 de Novembro de 2012, 00:47 »
Eehhehe obrigado, mas eu não vou vender nada! :P

Disponibilizei tudo e é para quem quiser usar, alterar, basear, etc  ;)
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline beirao

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Re: Portuguese Micromouse Contest
« Responder #17 em: 19 de Novembro de 2012, 12:00 »
Sou totalmente apoiante destes eventos! e o micromouse sempre foi uma competição que gostava de ver ao vivo..!! A velocidade daqueles japoneses é impressionante pah ;)

Força nisso! :)
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

Offline andElectrons

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Re: Portuguese Micromouse Contest
« Responder #18 em: 19 de Novembro de 2012, 17:38 »
Nos testes que já fiz, com um risco negro no veio ,consegui atingir boas leituras a 18 mil rpm. Como vou usar um par pinhão - roda dentada de 12 para 32 e a roda tem um raio de 1cm espero que, com 12 riscos no veio consiga uma precisão de 2mm.

q motores e gearboxes estás a usar?


obrigado

Offline LuísR.A.

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Re: Portuguese Micromouse Contest
« Responder #19 em: 19 de Novembro de 2012, 17:40 »
eu quero fazer uma coisa parecida a esse contador de rotações. mais simples. uma resolução de 5 cm ja era bom. e...18mil? credo isso é bem rapido. os meus são servos que talvez cheguem aos 60rpm mas duvido.
vou talvez os alterar para motores DC com caixa de redução para ver se andam mais e sei que ha um melhor controlo de velocidades
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

Offline andElectrons

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Re: Portuguese Micromouse Contest
« Responder #20 em: 19 de Novembro de 2012, 18:09 »

Para quem estiver interessado em conhecer mais sobre o min7, achei este link no site pessoal do Ng Beng Kiat: https://sites.google.com/site/ngbengkiat/Downhome/Topic1/min7



Offline TigPT

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Re: Portuguese Micromouse Contest
« Responder #21 em: 19 de Novembro de 2012, 18:42 »

Para quem estiver interessado em conhecer mais sobre o min7, achei este link no site pessoal do Ng Beng Kiat: https://sites.google.com/site/ngbengkiat/Downhome/Topic1/min7

Tem muita informação, obrigado por partilhares. :)

https://sites.google.com/site/ngbengkiat/Downhome/Topic1/mouse-technology

Offline avalente

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Re: Portuguese Micromouse Contest
« Responder #22 em: 19 de Novembro de 2012, 20:22 »
Caros,

Eu desenvolvi um micromouse (motores DC com encoder - Faulhaber, PIC ds33, quatro sensores de distância IR) cujos detalhes podem ser vistos/acompanhados em (http://www.avalente.utad.pt/micromouse/). Já está testado mas ainda falta programar/testar o controlador dos movimentos e depois o algoritmo global para a resolução do labirinto. À medida que o for fazendo vou publicando no site.

Lembro que cada célula do labirinto tem 180mm X 180mm e o labirinto é composto por 16 X 16 células (256). Por isso, a resolução é importante para o robô saber sempre em que célula está. O erros da odómetria são comulativos e dificeis de anular/calibrar.

Um abraço,
António Valente

Offline KammutierSpule

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Re: Portuguese Micromouse Contest
« Responder #23 em: 19 de Novembro de 2012, 21:02 »
Viva António Valente,
qual o custo em geral desse micromouse?
Penso que se não houver ajudas e facilidades em arranjar equipamentos ou soluções mais baixo custo poderá ser vários impeditivos a uma maior participação nesse tipo de concursos.

MRL

Offline tr3s

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Re: Portuguese Micromouse Contest
« Responder #24 em: 19 de Novembro de 2012, 21:05 »
Obrigado Avalente! Parabéns o teu microrato tem óptimo aspecto!

Fogo Faulhauber... quem me dera! :D

Fui para os optoencoders precisamente por isso. Com o accelerometro e gyro tinha muitos erros, em parte causados pelo ruido das leituras e mesmo reduzindo esse ruído os devios eram muito grandes.
Dá para fazer algumas brincadeiras mas não são fiáveis para basear decisões.

Os motores que uso agora custam a volta de 1euro na digikey. Disso para 150... :P

Com os optoencoders espero ter uma precisão de 1~2mm e assim espero que dê para fazer qualquer coisa.
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline andElectrons

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Re: Portuguese Micromouse Contest
« Responder #25 em: 20 de Novembro de 2012, 21:17 »
@avalente


Quem poderá participar neste concurso?

Alem das regras básicas em relação ao labirinto, que outras existem ou estão planeadas?

obrigado

Offline Dave

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Re: Portuguese Micromouse Contest
« Responder #26 em: 20 de Novembro de 2012, 23:34 »
Mas já há data para o evento?

Alguma previsão?
David Martins
Eng. Electrotécnica e de Computadores, UBI

Offline tr3s

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Re: Portuguese Micromouse Contest
« Responder #27 em: 21 de Novembro de 2012, 02:29 »
...
O evento será no Dolce Vita de Vila Real. A ideia será, ainda este ano letivo (lá para a primavera) fazer um concurso a nível naional. Apareçam para trocar ideias, não será para concorrer no dia 26, pois a logistica associada ao concurso ainda não está pronta.
...
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline tr3s

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Re: Portuguese Micromouse Contest
« Responder #28 em: 25 de Novembro de 2012, 22:04 »
Infelizmente não poderei comparecer amanhã, dia 26, na demonstração por motivos de saúde  :-\
Espero no entanto que se realizem mais eventos nos próximos tempos!
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline PDI

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Re: Portuguese Micromouse Contest
« Responder #29 em: 26 de Novembro de 2012, 21:25 »
Infelizmente não poderei comparecer amanhã, dia 26, na demonstração por motivos de saúde  :-\
Espero no entanto que se realizem mais eventos nos próximos tempos!
Rápidas melhoras, espero que não seja nada de grave.
Alfredo Garcia