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Tankah

Started by guibot, 17 de February de 2009, 18:17

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microbyte

Está muito fixe!

Só falta o tilt sensor para o gajo activar o servo automaticamente.

npaiva

Bastante engraçado, e depois realmente aquele braço só manda estilo....

Mas penso que automatizado e com uns sensores, seria outra máquina!!! Tenta fazer essa modificação, pois isso seria demais!!!

No entanto, adorei!!! Continua o bom trabalho!!!
"É necessário ter o caos aqui dentro para gerar uma estrela."

- Friedrich Nietzsche

guibot

obrigado pelos comentários e sugestões  :)

para tornar este veículo autónomo preciso de alguns sensores:
- um inclinómetro para saber quando deverá usar o braço
- um tilt para saber quando houve um impacto de uma queda, ou aterragem    ::)
- ultrasom para medir distâncias
- infravermelhos à frente e um atrás (e dos lados talvez) todos a apontar para o chão para saber se há possiveis quedas..  (tutorial do tr3s)    ;)

destes sensores todos só tenho os infravermelhos (que ainda tenho que construir) e os ultrasons

hehe, isto é só sonhar.. está aqui muito trabalhinho, se quizerem dar mais sugestões são bem vindos   :D


Fifas

tens um "inclinometro" tambem :P nao tens o nunchuck?

guibot

tenho???  pois tenho..  :o
mas teria que vandalizar o comando e ainda me faz falta.. mas não por muito tempo pois está prestes a ser substituido   

Fifas

fita cola em cima do robo deve resolver sem vandalizares o gajo :P

vais substituir pelo quê?? :P

guibot

Estou a fazer um controlo remoto customizado que me está a dar uma grande trabalheira.. lol
Também está a servir para aprender mais um pouco sobre "electrónica de arduino", e comunicação wireless  :)

guibot

assim que estiver mais visível e funcional posto fotos  :)

guibot

mas ando tentado a comprar um destes em 2ª mão e meter-lhe um arduino pela goela a dentro...



Fifas, o que me sugerias?

Fifas

ah maluco ;D

queres sugestoes para comandos desses é? dos de "sticks" conheço poucos mas posso informar-me ;D

guibot

gostava de um deste género que fosse "simples" de adaptar para o arduino, aquilo no fundo são pelo menos 4 potenciometros e mais uns botoes que tenho q ligar ao arduino  :)

Fifas

yap...basicamente é isso....

mas sendo para "destruir", um dos "300" deve servir bem :) (aka chineses :P)

amando96

Quote from: ricardo-reis on 17 de February de 2009, 22:36
isso são chassis de rc's de trial.. ;D vai ver videos ao youtube.. :P
seria mt louco tentar fazer um chassis desses? mais pequeno e mais fraco é claro... xD

Fifas

ha quem faça :P mas mesmo assim não é muito barato :P

guibot, apaixonei-me pelo teu robo ;D sempre gostei dos crawler, e o teu robo a subir/passar esses obstaculos....I'm in love ;D

guibot

sempre podes fazer um igual que eu deixo  :D