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QuadCopter @ npereira + JS_PT

Started by npereira, 13 de December de 2012, 21:57

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npereira

Quote from: TigPT on 14 de December de 2012, 12:08
Existe pois, e muito. São 11v mas uns 80A

Eu nao queria ver as consequências de um choque deles...

Se quiseres imaginar os danos, equipa-te bem com luvas isolantes e mascara de protecção e faz um curto a uma dessas baterias. Eu ja fiz uma vez sem querer a uma que os fios estavam mal protegidos e e encostaram a trocar uma bateria e a pedra onde a bateria estava ainda está queimada.

Sim, eu sei. As baterias que comprei são 2.2A com 25C de descarga de pico, o que dá 55A. Sei bem os estragos que pode fazer ;)
Vou portanto ter de isolar um deles.
Nelson Pereira
Automação, Robótica e Controlo Industrial

zordlyon

Use por exemplo PlastiDip, não terá mais problemas... ;)
Cumprimentos,
André Carvalho.

npereira

Quote from: zordlyon on 14 de December de 2012, 13:13
Use por exemplo PlastiDip, não terá mais problemas... ;)

Isso é em spray, certo?
Nelson Pereira
Automação, Robótica e Controlo Industrial

npereira

Chegaram agora as hélices e tenho dúvida nas posições. A que tem o R marcado é para a rotação no sentido horário ou anti-horário?
Nelson Pereira
Automação, Robótica e Controlo Industrial

metRo_

Quote from: npereira on 14 de December de 2012, 15:22
Chegaram agora as hélices e tenho dúvida nas posições. A que tem o R marcado é para a rotação no sentido horário ou anti-horário?

elas normalmente têm uma parte mais brilhante que deve ficar virada para cima, depois é só rodar e ver se achas que assim o ar vai descer ou subir...

npereira

Quote from: metRo_ on 14 de December de 2012, 15:23

elas normalmente têm uma parte mais brilhante que deve ficar virada para cima, depois é só rodar e ver se achas que assim o ar vai descer ou subir...

Fiz o teste e as que tem o R é sentido horário e a outras o sentido anti-horário.
Obrigado  ;)
Nelson Pereira
Automação, Robótica e Controlo Industrial

Nunito

Quote from: npereira on 14 de December de 2012, 15:22
Chegaram agora as hélices e tenho dúvida nas posições. A que tem o R marcado é para a rotação no sentido horário ou anti-horário?

Vez isso pelo bordo de ataque e bordo de fuga da helice.

Nunito

Quote from: TigPT on 14 de December de 2012, 12:08
Eu nao queria ver as consequências de um choque deles...
O que dá o choque? são os 11volts ou os 80amperes?
Eu não morria com nenhum deles  ;D

TigPT

Já apanhei de 230V e tb não morri, a questão é prevenir danos para pessoas / animais.

senso

Uma camadinha de cola quente serve perfeitamente para isolar isso?
Vais re-inventar a roda a nivel de código?
Tens código ready to fly praticamenta tanto para STM32, como para atmegas, com software tanto de estabilização e controlo do quad, como de interface, data-log e configuração para o pc muito, muito maduros.
Avr fanboy

DanBar

Pior do que o choque são as helices... o meu pai ao lançar a minha asa, tocou na helice levou 20 pontos no hospital. E eu no meu Xcopter, uma vez apertei mal um dos spins e ia levando com uma helice de 12' na cabeça.

Tenho alguma experiência e aconcelho sempre antes de voar verificar o aperto das helices e já agora todas as fichas do receptor, pois já fiquei sem um multirotor graças a uma ficha do receptor mal encaixada.

Antigo Nick do Forum: iCAR

Projectos iCAR
icar.lusorobotica.com

DB@G
http://www.facebook.com/daniel.barradas

zordlyon

O que o DanBar disse tem toda a razão e nas primeiras configurações configurar sempre sem hélices!

Já dei cabo de um stick de um comando a custa disso... ;)
Cumprimentos,
André Carvalho.

npereira

Quote from: senso on 14 de December de 2012, 20:25
Uma camadinha de cola quente serve perfeitamente para isolar isso?
Vais re-inventar a roda a nivel de código?
Tens código ready to fly praticamenta tanto para STM32, como para atmegas, com software tanto de estabilização e controlo do quad, como de interface, data-log e configuração para o pc muito, muito maduros.

Tmb posso dar um fio de cola à toda à volta. Também estive a pensar durante o dia, talvez faça uma PCB para alimentação.
Sei que vou re-inventar a roda e existe monte de software open para Quad's. Mas gosto sempre de ter um elaborado por mim com as características que eu quero. Mais do que isso é lidar mais com o processamento e por os neurónios a reproduzir  ;)
Posso quando muito evoluir depois para STM32 com aquelas novas boards de desenvolvimento que já trazem giroscópio.
Nelson Pereira
Automação, Robótica e Controlo Industrial

npereira

Quote from: DanBar on 14 de December de 2012, 21:00
Pior do que o choque são as helices... o meu pai ao lançar a minha asa, tocou na helice levou 20 pontos no hospital. E eu no meu Xcopter, uma vez apertei mal um dos spins e ia levando com uma helice de 12' na cabeça.

Tenho alguma experiência e aconcelho sempre antes de voar verificar o aperto das helices e já agora todas as fichas do receptor, pois já fiquei sem um multirotor graças a uma ficha do receptor mal encaixada.

Isto é realmente um brinquedo que temos de ter cuidado. Obrigado pelas sugestões  ;)
Nelson Pereira
Automação, Robótica e Controlo Industrial

npereira

Quote from: zordlyon on 15 de December de 2012, 00:09
O que o DanBar disse tem toda a razão e nas primeiras configurações configurar sempre sem hélices!

Já dei cabo de um stick de um comando a custa disso... ;)

Estragar o stick é bem pior :P se for um corte na pele ela remenda-se sozinha. Agora estragos materiais temos de reparar EHEHEH  ;)
Nelson Pereira
Automação, Robótica e Controlo Industrial