collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

URGENTE - display de 7 segmentos com backpack por helderjsd
[Hoje às 16:02]


Preços e fabricantes de pcb por Sérgio_Sena
[Hoje às 10:20]


Palavras Cruzadas por Njay
[Hoje às 02:24]


Isaac Asimov - I, Robot por senso
[Ontem às 03:41]


Apresentação por TigPT
[17 de Setembro de 2017, 07:31]


ic SL440 da Plessey? por senso
[16 de Setembro de 2017, 13:11]


Compra Colectiva RS-Amidata por brunus
[15 de Setembro de 2017, 22:31]


Ideias para construir um quadrúpede simples por zordlyon
[15 de Setembro de 2017, 10:18]


Preparar bancada de testes por jm_araujo
[14 de Setembro de 2017, 10:24]


Mitos: mudança da ilumação tradicional p/ iluminação a LEDs? por LVirtual
[14 de Setembro de 2017, 07:46]

Autor Tópico: Hearbo: o robô "português" com super-audição  (Lida 1548 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline tr3s

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 811
  • char x=1, y=5; x^=y^=x^=y;
Hearbo: o robô "português" com super-audição
« em: 17 de Dezembro de 2012, 11:52 »
Hearbo: o robô "português" com super-audição

A invenção foi desenvolvida durante a tese de doutoramento e dois estágios do investigador João Lobato Oliveira no Japão.

Aqui, o grande desafio foi fazer com  que o robot fosse imune ao ruido que os seus motores produzem enquanto operam.

Citar
Eliminar o ruído do seu próprio "coração"
João Lobato foi quem desenvolveu e integrou o detector de batidas musicais e criou um algoritmo de geração de movimentos de dança sincronizada com a batida, em tempo real. O investigador explica que "o grande destaque do que foi desenvolvido está na capacidade de o robô ouvir e perceber a batida musical de estímulos musicais contínuos, ao vivo, enquanto simultaneamente consegue interagir verbalmente com um humano e contornar os elevados níveis de ruído gerados pelos motores do robô durante a dança".
 
O ruído que o próprio Hearbo faz, ao mover-se, também foi um problema com o qual tiveram de lidar, já que distorcia o som que ele tentava ouvir. A ideia é replicar os filtros humanos, que também filtram o som da pulsação. O ruído interno é agora subtraído em tempo real e esta foi mais uma etapa bem sucedida. Agora, além dos seus motores, o Hearbo ouve nitidamente o que se passa à sua volta.

Ler mais em:
http://p3.publico.pt/vicios/hightech/5829/hearbo-o-robo-quotportuguesquot-com-super-audicao
Tr3s
Daniel Gonçalves