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Atomyk-x - O Robot Bombeiro

Started by npaiva, 19 de February de 2009, 22:16

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npaiva

#15
Quote from: tr3s on 19 de February de 2009, 23:22
Esqueçam la isso das lagartas! :P
Concentrem-se no que realmente interessa que é o maginifico Robot que o sôr npaiva fez :D

Mais uma vez vemos os benefícios de pertencer a uma comunidade como a nossa, aqui a LusoRobótica. O espírito de ajuda é fenomenal! Chegaste cá e descobriste que as tuas lagartas são mais baratas noutro lado! Há mais vantagens, todas as ideias são discutiveis e assim melhoradas ou fortalecidas!
Viva ao nosso Ambiente!  :D



P.S.: Tive uma epifania, aahhaa!

Tens toda a Razão....

Quote from: ricardo-reis on 19 de February de 2009, 23:23
solarbotics:
http://www.solarbotics.com/motors_accessories/treads/

revendedor, do reino unido:
http://www.technobots.co.uk/acatalog/Tracks.html



Bgd pelos links, se optar novamente por lagartas, já sei donde as mandar vir....
"É necessário ter o caos aqui dentro para gerar uma estrela."

- Friedrich Nietzsche

ricardo-reis

de nd..

kd é k tens prespectivas de pôr isso a apagar velas?

npaiva

Amanhã ;D, estou com uns problemas em sincronizar o servo da frente com as leituras do sensor la incorporado, e logicamente depois com o de tras, resolvidos estes (amanhã espero resolver estes problemas, pois vou passar a tarde com o meu prof de programação nisto :-\), é só por o sensor de linha, e quando detectada a vela, accionar a bomba, (este código é básico!!!)...

Portanto este fim-de-semana deve ficar quase tudo pronto, depois uns retoques, e concurso... ::)
"É necessário ter o caos aqui dentro para gerar uma estrela."

- Friedrich Nietzsche

Fifas

Bem....

Em primeiro, bem-vindo! :D

Depois, parabéns pelo robo....está bem conseguido ;) o sistema Picaxe, tambem me parece ser um bom sistema....principalmente a 40x....(já estive a muito pouco de fazer um robo com uma)

Realmente, a classe dos robos bombeiros tem vindo a ganhar muitos "fás" ultimamente...diz-me só uma coisa, no concurso, pode-se utilizar água, ou é mesmo só as ventoinhas? (Pq na pratica as ventoinhas nao devem ser muito boas para o serviço :P) é que tenho visto todos os "bombeiros" com ventoinhas :P

npaiva

#19
Quote from: Fifas on 19 de February de 2009, 23:44
Bem....

Em primeiro, bem-vindo! :D

Depois, parabéns pelo robo....está bem conseguido ;) o sistema Picaxe, tambem me parece ser um bom sistema....principalmente a 40x....(já estive a muito pouco de fazer um robo com uma)

Realmente, a classe dos robos bombeiros tem vindo a ganhar muitos "fás" ultimamente...diz-me só uma coisa, no concurso, pode-se utilizar água, ou é mesmo só as ventoinhas? (Pq na pratica as ventoinhas nao devem ser muito boas para o serviço :P) é que tenho visto todos os "bombeiros" com ventoinhas :P

Ora bem, quando em 2007 ganhei o concurso pelo CIC, e fiquei em 3 lugar pela minha equipa, o nosso robot era mesmo muito básico, pois os membros da minha equipa incluindo eu, éramos todos do 8 ano, e era o nosso segundo contacto com robótica, bem nesse robot, utilizamos 2 ventoinhas bem direccionadas para a vela, e resultou perfeitamente, tanto q acabamos em 3 lugar e éramos do 8 ano, contra 11/12 anos que ficaram atras de nos...

Mas aconteceu uma coisa, não ganhamos o concurso (ganhou a outra equipa na qual tambem participava com um rapaz ja do 12), pois utilizamos ventoinhas, e fomos a ver porque, é que os juízes da prova estão realmente fartos de ver ventoinhas e quando aparecem robos com CO2 ou H2O, eles adoram e beneficiam-nos, tanto que acabamos em 3 lugar, e os unicos que utilizaram água em 2 e 1 lugares...

Agora, como podes ver, aprendi a lição, e passei a utilizar água...Se me perguntares o q prefiro, totalmente água, é outra história, é muito mais díficil de implementar mas os resultados são outros, e as pessoas adoram!!!

"É necessário ter o caos aqui dentro para gerar uma estrela."

- Friedrich Nietzsche

ricardo-reis

esses concursos têm limite de idade?  ::)

npaiva

#21
Quote from: ricardo-reis on 19 de February de 2009, 23:58
esses concursos têm limite de idade?  ::)

Achas??? Claro que não!!!!

Vão lá faculdades competir e autodidactas, e depois há diferentes categorias, robots com pernas, standard estes....

E por aí fora...

Aqui está o site:

Concurso Robot Bombeiro


Vê, e aqui as regras:

http://robobombeiro.ipg.pt/_private/Docs/RegrasRoboBombeiro2008.pdf

Lê...

Espero ver-te por lá... ;)

"É necessário ter o caos aqui dentro para gerar uma estrela."

- Friedrich Nietzsche

ricardo-reis

é, já tive a ver as regras e isso.. só tou a alinhar ideias..


pessoal, as inscrições são até 15 de maio.. ;)

amando96

está mt fixe! tem assim sensor de calor para detectar fogos?

npaiva

Não, não tem sensor de calor para detectar a chama pois seria muito caro, perto de 65€ na comprobotics, mais portes...
Ao invés disso nas regras do concurso, está escrito que por baixo da vela haverá um círculo branco, e assim, através do sensor de infravermelhos que lhe irei instalar, ele detectará esse círculo, e identificará esse local, como local da vela, e accionará a bomba...Já sei que não é tão fixe, quanto um sensor de chama ou de temperatura, mas é o que se arranja, e é bastante eficiente...
Espero que tenhas ficado esclarecido...
"É necessário ter o caos aqui dentro para gerar uma estrela."

- Friedrich Nietzsche

npaiva

"É necessário ter o caos aqui dentro para gerar uma estrela."

- Friedrich Nietzsche

amando96

Quote from: npaiva on 25 de February de 2009, 23:48
Não, não tem sensor de calor para detectar a chama pois seria muito caro, perto de 65€ na comprobotics, mais portes...
Ao invés disso nas regras do concurso, está escrito que por baixo da vela haverá um círculo branco, e assim, através do sensor de infravermelhos que lhe irei instalar, ele detectará esse círculo, e identificará esse local, como local da vela, e accionará a bomba...Já sei que não é tão fixe, quanto um sensor de chama ou de temperatura, mas é o que se arranja, e é bastante eficiente...
Espero que tenhas ficado esclarecido...

sim sim, é pá não sabia que um sensor de calor era tão caro :S

tr3s

Consegues um sensor de calor com aquelas resistências variáveis com calor, as LM qualquer coisa, mais os analog a 10 bits da para fazer algo razoavelmente bom! ;)
As resistências custam quanto, 0.30 cts?
Tr3s
Daniel Gonçalves

amando96


metRo_

Quote from: tr3s on 26 de February de 2009, 02:39
Consegues um sensor de calor com aquelas resistências variáveis com calor, as LM qualquer coisa, mais os analog a 10 bits da para fazer algo razoavelmente bom! ;)
As resistências custam quanto, 0.30 cts?

Ia dizer o mesmo :P