collapse

* Posts Recentes

Lupa para soldar por almamater
[Hoje às 11:22]


Ferro de Engomar :) por jm_araujo
[Hoje às 11:01]


comparação string por dio123
[24 de Setembro de 2020, 22:20]


Fullstack - El Corte Inglés por TigPT
[23 de Setembro de 2020, 21:40]


Broca diabólica por Alfredo Garcia
[23 de Setembro de 2020, 19:22]


Flipper Zero por TigPT
[23 de Setembro de 2020, 13:47]


JSN-SR04T - Distânica por Njay
[22 de Setembro de 2020, 04:38]


Frequêncímetro 1GHz por dropes
[19 de Setembro de 2020, 23:29]


DVD Laser Scanner Microscope por dropes
[19 de Setembro de 2020, 23:06]


2 PIR no mesmo pino? por jm_araujo
[19 de Setembro de 2020, 11:14]

Autor Tópico: Line Following Sensor Board  (Lida 10101 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.753
Re:Line Following Sensor Board
« Responder #15 em: 26 de Fevereiro de 2009, 01:29 »
A minha ideia era colocar um potenciómetro antes de cada amplificador para calibrares.

Fui aconselhado a utilizar este http://pt.farnell.com/vishay-siliconix/tcrt5000/sensor-optical-transistor-o-p/dp/1470066 ou este http://pt.farnell.com/avago-technologies/apds-9104-l22/sensor-proximity-reflective-0-10mm/dp/1532444 . No caso do primeiro temos o circuito da superrobotica e no caso do segundo temos um circuito já feito que foi utilizado numa disciplina mina, do semestre passado pelos professores para mostrar uma cena, por isso está em condições.
Eu optava por um destes dois.

TigPT tens aqui alguns parecidos http://pt.farnell.com/jsp/search/results.jsp?N=1002436&Ns=PRICE_PLS_016_PRICE1|0
Não percebi o que quiseste dizer com modelar!

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.352
    • Tiago Rodrigues
Re:Line Following Sensor Board
« Responder #16 em: 26 de Fevereiro de 2009, 09:47 »
Se o circuito for modelar (módulos) depois só temos que repetir para cada sensor, não havendo grandes alterações.

Acho que tenho lá para casa estes http://pt.farnell.com/avago-technologies/apds-9102-l22/sensor-proximity-reflective-0-8mm/dp/1532441 mas tenho k confirmar.

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.753
Re:Line Following Sensor Board
« Responder #17 em: 26 de Fevereiro de 2009, 13:44 »
Exacto, só partilhariam a alimentação. Quando falas-te pensei que querias algo que encaixa-se e tal! lol

Então seria algo deste género: http://www.superrobotica.com/Images/S320115big.JPG com mais espaço para um de cada lado caso alguém queira, certo?

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.352
    • Tiago Rodrigues
Re:Line Following Sensor Board
« Responder #18 em: 27 de Fevereiro de 2009, 11:07 »
Exacto, e talvez com mais interfaces diferentes para poder adaptar-se aos pins disponíveis de cada um, para além disso poderia ser interessante adicionar-lhe mais alguma função.

Offline rjrv

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 84
Re:Line Following Sensor Board
« Responder #19 em: 20 de Março de 2009, 18:20 »
Acho que com um bocado de "imaginação" podiamos usar algo parecido, para prevenir "quedas" (ex: degraus, passeios)...
"Somos humanos, demasiado humanos." - Friedrich Nietzsche