collapse

* Posts Recentes

+ LASERs por dropes
[Ontem às 19:35]


Cerca eléctrica por SerraCabo
[14 de Junho de 2025, 23:26]


Alguém arranja motores? por almamater
[10 de Junho de 2025, 22:34]


Condensador 4.7uF 0603 por brunus
[09 de Junho de 2025, 15:52]


Lenovo IdeaPad 3 Não liga por jm_araujo
[07 de Maio de 2025, 19:10]


Identificar Diodo Zenner por filjoa
[01 de Maio de 2025, 23:07]


Meu novo robô por dropes
[18 de Março de 2025, 14:51]


JBL partybox On-The-Go por almamater
[21 de Fevereiro de 2025, 23:32]


Talking Reverse Engineering with an Absolute Legend! por SerraCabo
[13 de Fevereiro de 2025, 09:56]


Motoserra Stihl 120C por brunus
[11 de Fevereiro de 2025, 16:29]

Autor Tópico: Line Following Sensor Board  (Lida 34255 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.753
Re:Line Following Sensor Board
« Responder #15 em: 26 de Fevereiro de 2009, 01:29 »
A minha ideia era colocar um potenciómetro antes de cada amplificador para calibrares.

Fui aconselhado a utilizar este http://pt.farnell.com/vishay-siliconix/tcrt5000/sensor-optical-transistor-o-p/dp/1470066 ou este http://pt.farnell.com/avago-technologies/apds-9104-l22/sensor-proximity-reflective-0-10mm/dp/1532444 . No caso do primeiro temos o circuito da superrobotica e no caso do segundo temos um circuito já feito que foi utilizado numa disciplina mina, do semestre passado pelos professores para mostrar uma cena, por isso está em condições.
Eu optava por um destes dois.

TigPT tens aqui alguns parecidos http://pt.farnell.com/jsp/search/results.jsp?N=1002436&Ns=PRICE_PLS_016_PRICE1|0
Não percebi o que quiseste dizer com modelar!

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.378
    • Tiago Rodrigues
Re:Line Following Sensor Board
« Responder #16 em: 26 de Fevereiro de 2009, 09:47 »
Se o circuito for modelar (módulos) depois só temos que repetir para cada sensor, não havendo grandes alterações.

Acho que tenho lá para casa estes http://pt.farnell.com/avago-technologies/apds-9102-l22/sensor-proximity-reflective-0-8mm/dp/1532441 mas tenho k confirmar.

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.753
Re:Line Following Sensor Board
« Responder #17 em: 26 de Fevereiro de 2009, 13:44 »
Exacto, só partilhariam a alimentação. Quando falas-te pensei que querias algo que encaixa-se e tal! lol

Então seria algo deste género: http://www.superrobotica.com/Images/S320115big.JPG com mais espaço para um de cada lado caso alguém queira, certo?

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.378
    • Tiago Rodrigues
Re:Line Following Sensor Board
« Responder #18 em: 27 de Fevereiro de 2009, 11:07 »
Exacto, e talvez com mais interfaces diferentes para poder adaptar-se aos pins disponíveis de cada um, para além disso poderia ser interessante adicionar-lhe mais alguma função.

Offline rjrv

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 84
Re:Line Following Sensor Board
« Responder #19 em: 20 de Março de 2009, 18:20 »
Acho que com um bocado de "imaginação" podiamos usar algo parecido, para prevenir "quedas" (ex: degraus, passeios)...
"Somos humanos, demasiado humanos." - Friedrich Nietzsche