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Autor Tópico: laboratório de humanóides robóticos do IDMEC  (Lida 2429 vezes)

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Offline silva_p

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laboratório de humanóides robóticos do IDMEC
« em: 14 de Setembro de 2008, 22:50 »
Laboratório de humanóides robóticos do IDMEC-Centro de Sistemas Inteligentes do Instituto Superior Técnico

"Esta dissertação foi desenvolvida em colaboração com a Robosavvy Ltd e proporcionou a criação do laboratório de humanóides robóticos (Humanoid Robotics Laboratory) do IDMEC-Centro de Sistemas Inteligentes do Instituto Superior Técnico (http://humanoids.dem.ist.utl.pt/). Os progressos realizados incluem: i) o desenvolvimento de software para interface entre o Matlab Real Time Workshop Toolbox com o robô humanoide Bioloid; ii) a identificação dos parâmetros dinâmicos internos e externos dos servos e da estrutura do humanóide, respectivamente; iii) a modelação dinâmica e a simulação do robô humanóide usando o SimMechanics e a Virtual Reality Toolbox; iv) a dedução das equações de movimento para um pêndulo invertido subactuado de n-barras. O objectivo do laboratório de humanóides robóticos, neste momento, é o desenvolvimento de um robô humanóide capaz de exercer movimentos complexos como andar, correr e saltar através de técnicas de controlo por feedback em tempo real. Esta dissertação apresenta um controlador LQR para a simulação e controlo de um robô humanóide a fazer o pino sobre uma barra, comportando-se como um pêndulo invertido subactuado de 3-barras. "

Isto é um resumo retirado de uma página do Instituto Superior Técnico : https://fenix.ist.utl.pt/publico/showDe ... da4f966596

Merece uma vista d olhos.

Cumprimentos roboticos.  :lol:

Offline TigPT

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    • Tiago Rodrigues
Re: laboratório de humanóides robóticos do IDMEC
« Responder #1 em: 15 de Setembro de 2008, 01:00 »
Muito bom,

Fico feliz sempre que vejo estes projectos inovadores, e ainda mais por saber que os portugueses continuam a dar cartas no que diz respeito à alta tecnologia e inovação. Está de parabéns o IST por mais um excelente projecto.

Vamos ver os resultados, mal posso esperar para saber mais.  ;)

Deixo um dos vídeos para abrir o apetite:
[youtube:1gm6w7nr]reXXrYgHFkw[/youtube:1gm6w7nr]