pois, o problema é que não de passo, e tenho uma bussula e um acelarometro a serem verificados para saber se está na posição certa ou não.
Já tenho o arduino sem saídas/entradas, e quero passar para motores de passo. por isso também é uma das razoes para mudar, também podia usar o arduino mega, mas ai sim, teria que melhorar a programação.
