collapse

* Posts Recentes

tecnologias web para servidor num MCU por jm_araujo
[09 de Outubro de 2019, 14:47]


Limitador de corrente simples por jm_araujo
[08 de Outubro de 2019, 10:29]


Assemblagem de PCBs - JLCPCB por jm_araujo
[06 de Outubro de 2019, 13:46]


"Arduino vs PIC" por jm_araujo
[06 de Outubro de 2019, 13:42]


UTC555D vs NE555N ? por jm_araujo
[03 de Outubro de 2019, 17:57]


Caixa de música por Alhiados
[02 de Outubro de 2019, 00:30]


Trituradora/Destruidora de cartão em tiras por m90mine
[01 de Outubro de 2019, 21:30]


Perfil 30x30 400mm? por brunus
[30 de Setembro de 2019, 23:35]


Carregador Solar para Baterias - EBay por almamater
[20 de Setembro de 2019, 21:57]


Ajuda na identificação de componente de portatil por m90mine
[20 de Setembro de 2019, 17:19]

Autor Tópico: sensor braço robótico  (Lida 1538 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Rafael Alves

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1
sensor braço robótico
« em: 06 de Agosto de 2013, 03:54 »
Boa noite pessoal !

Estou terminando um robô explorador onde possui um braço mecânico com pinça para pegar objetos, não é um projeto profissional e nem para fins lucrativos ou competições.
Agora na reta final surgiu um problema. Eu preciso colocar um sistema do tipo chave fim de curso no braço para que ele não bata no chassis do robô e quebre as engrenagens do motor DC.
Já procurei por todo google e no forum porém não encontrei algo semelhante.
O robô funciona com motores Pittman de 12V com redução 256:1, servomotores e são controlados por dois Sabertooth 2X12 R/C.


Abaixo segue um link do vídeo com o robô ainda incompleto funcionando.
Favor desconsiderarem a participação do meu canino.



abraços!