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Autor Tópico: Coisa estranha que sobe escadas  (Lida 1861 vezes)

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Offline ricardo-reis

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Coisa estranha que sobe escadas
« em: 11 de Março de 2009, 01:20 »

mt estranho..
« Última modificação: 14 de Março de 2009, 12:01 por TigPT »

Offline vanila

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Re:Coisa estranha que sobe escadas
« Responder #1 em: 11 de Março de 2009, 07:33 »
Sim, muito estranho, parece que há ali qualquer coisa a mais e sem grande função na verdade.

Offline ngoncalves

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Re:Coisa estranha que sobe escadas
« Responder #2 em: 11 de Março de 2009, 09:00 »
É estranho, sim, mas todas as peças são importantes. As rodas são todas actuadas e as articulações também, por forma a manter as rodas sempre em contacto com o chão. Neste robot a "perna" da frente não está a funcionar bem, mas a ideia vê-se bem aqui:


e aqui


A ideia deste tipo de robot camarão, via-a pela primeira vez numa companhia suiça: http://www.bluebotics.com/solutions/Shrimp/

Reparem que o robot é capaz de subir e ultrapassar obstáculos um pouco maiores que ele, o que é bastante impressionante.
« Última modificação: 14 de Março de 2009, 12:05 por TigPT »
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Offline ricardo-reis

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Re:Coisa estranha que sobe escadas
« Responder #3 em: 11 de Março de 2009, 10:16 »
tava eu a pensar: isto era um mono bem capaz d'ir à lua fazer boa figura..

e eis que dou com isto da esa (a nasa europeia): http://www.youtube.com/watch?v=KADEtXC27Is#noexternalembed&NR=1

Offline tr3s

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Re:Coisa estranha que sobe escadas
« Responder #4 em: 11 de Março de 2009, 15:44 »
Realmente há coisas estranhas... :P
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline TigPT

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Re:Coisa estranha que sobe escadas
« Responder #5 em: 14 de Março de 2009, 12:05 »
Muito bem concebido, realmente interessante!

Offline ricardo-reis

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Re:Coisa estranha que sobe escadas
« Responder #6 em: 14 de Março de 2009, 12:52 »
eu nem acho tão bem concebido assim, acho k ainda deviam bater mais um bocado com a cabeça no projecto.. pk? se repararem nakela coisa estranha a descrer rampas ingremes, no fundo das rampas ks k o painel solar toca no chão.. agora ponham-lhe uma pedrinha à frente e vejam o gajo a ficar 'tão mas n andas pk??'.. n sei.. é uma grande engenhoca, sim sr, mas acho k ainda há ali mt trabalho se a kerem ver a dar-se bem lá por longe..

Offline TigPT

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Re:Coisa estranha que sobe escadas
« Responder #7 em: 14 de Março de 2009, 12:53 »
Para este tipo de superfícies continuo a achar nada melhor que hexapods...

Offline ricardo-reis

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Re:Coisa estranha que sobe escadas
« Responder #8 em: 14 de Março de 2009, 13:03 »
mais ou menos.. n fossem tão lentos e dizia logo k sim.. :)