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Autor Tópico: Sistema ROS  (Lida 1012 vezes)

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Offline andnobre

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Sistema ROS
« em: 08 de Outubro de 2013, 11:22 »
Olá todos gostaria de saber a vossa opinião sobre o sistema ROS.
Vou fazer uma tese de mestrado e tem haver com este tipo de linguagem c++ que vá aplicar ao robot.
http://wiki.ros.org
Tenho receio que seja ambicioso demais uma vez que não gosto muito de programar.
Abraço

Offline msaleiro

  • Mini Robot
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Re: Sistema ROS
« Responder #1 em: 08 de Outubro de 2013, 11:33 »
Tem a sua curva de aprendizagem, mas depois de ultrapassada as possibilidades são muitas. Uma das grandes vantagens é a portabilidade de código de robô para robô. Outra é a possibilidade de utilizares bibliotecas já feitas e testadas a nível do state-of-the-art em vertentes como visão, navegação, mapeamento, etc. Também podes usá-la com Python, se preferires. Se vais usar um robô feito por ti, provavelmente terás de aprender como funciona o ROS e depois implementar toda a camada de baixo nível para o teu robô. Se usares um robô comercial como o Pioneer 3DX tens a Hardware Abstraction Layer já feita e nesse caso é só usar as funcionalidades do ROS.
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com