collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Power_OK Enermax por almamater
[Hoje às 12:10]


Feira de electricidade e eletrónica por edeweld
[Hoje às 02:02]


Recomendação de um opamp para um DAC r2r por jm_araujo
[Ontem às 10:48]


RN42 e TP-Link MR3020 por doiga
[22 de Novembro de 2017, 19:22]


Ajuda Projecto IR / RF por senso
[22 de Novembro de 2017, 13:15]


Ideias para construir um quadrúpede simples por dropes
[21 de Novembro de 2017, 22:43]


Ajuda com TRIAC por senso
[17 de Novembro de 2017, 18:00]


TV LG White Screen por almamater
[15 de Novembro de 2017, 08:37]


Pergunta sobre prototipagem ( Pesquisa ) por luisjustin
[14 de Novembro de 2017, 23:22]


Medir Agua que está no Poço por Njay
[14 de Novembro de 2017, 13:28]

Autor Tópico: Sistema ROS  (Lida 894 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline andnobre

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 402
Sistema ROS
« em: 08 de Outubro de 2013, 11:22 »
Olá todos gostaria de saber a vossa opinião sobre o sistema ROS.
Vou fazer uma tese de mestrado e tem haver com este tipo de linguagem c++ que vá aplicar ao robot.
http://wiki.ros.org
Tenho receio que seja ambicioso demais uma vez que não gosto muito de programar.
Abraço

Offline msaleiro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 691
    • Blog
Re: Sistema ROS
« Responder #1 em: 08 de Outubro de 2013, 11:33 »
Tem a sua curva de aprendizagem, mas depois de ultrapassada as possibilidades são muitas. Uma das grandes vantagens é a portabilidade de código de robô para robô. Outra é a possibilidade de utilizares bibliotecas já feitas e testadas a nível do state-of-the-art em vertentes como visão, navegação, mapeamento, etc. Também podes usá-la com Python, se preferires. Se vais usar um robô feito por ti, provavelmente terás de aprender como funciona o ROS e depois implementar toda a camada de baixo nível para o teu robô. Se usares um robô comercial como o Pioneer 3DX tens a Hardware Abstraction Layer já feita e nesse caso é só usar as funcionalidades do ROS.
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com