collapse

* Posts Recentes

Boa compra este osciloscópio? por jm_araujo
[Hoje às 00:26]


[Técnico de Electrónica] Anuncios para "consoveyo" por edeweld
[Ontem às 23:21]


Frequência máxima de pwm com controlo de duty cycle de 0 a 100% por senso
[Ontem às 20:35]


MKR Vidor4000 por josecarlos
[Ontem às 19:04]


PWM com ventoinha por jm_araujo
[Ontem às 11:24]


NiCd por NiMH? por jm_araujo
[20 de Maio de 2018, 11:46]


LusoRobótica - Website - Estado actual por TigPT
[19 de Maio de 2018, 22:34]


Concurso Robô Bombeiro 2018 por Tesla
[18 de Maio de 2018, 11:01]


Trafo Amplificador Behrimger ? por jm_araujo
[16 de Maio de 2018, 18:55]


Alfândega / Taxas Alfandegárias / Portes por Njay
[16 de Maio de 2018, 01:26]

Autor Tópico: Sistema ROS  (Lida 952 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline andnobre

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 402
Sistema ROS
« em: 08 de Outubro de 2013, 11:22 »
Olá todos gostaria de saber a vossa opinião sobre o sistema ROS.
Vou fazer uma tese de mestrado e tem haver com este tipo de linguagem c++ que vá aplicar ao robot.
http://wiki.ros.org
Tenho receio que seja ambicioso demais uma vez que não gosto muito de programar.
Abraço

Offline msaleiro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 691
    • Blog
Re: Sistema ROS
« Responder #1 em: 08 de Outubro de 2013, 11:33 »
Tem a sua curva de aprendizagem, mas depois de ultrapassada as possibilidades são muitas. Uma das grandes vantagens é a portabilidade de código de robô para robô. Outra é a possibilidade de utilizares bibliotecas já feitas e testadas a nível do state-of-the-art em vertentes como visão, navegação, mapeamento, etc. Também podes usá-la com Python, se preferires. Se vais usar um robô feito por ti, provavelmente terás de aprender como funciona o ROS e depois implementar toda a camada de baixo nível para o teu robô. Se usares um robô comercial como o Pioneer 3DX tens a Hardware Abstraction Layer já feita e nesse caso é só usar as funcionalidades do ROS.
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com