Rodas para motor DC com shaft com diametro de 1mm

[andElectrons]

Alguém conhece rodas que "encaixem" num shaft de 1mm de diametro.


A ideia é fazer um rover mt pequeno.


Para referencia as dimensões do robot são:


Motor Base Size: 6x8mm

Motor Body Height: 20mm(Excluded Shaft length)

Shaft Size: 1mm(D)x5.8mm(L)

Rated Voltage: 3V

Rated Current: 0.03A

Stall Current: 0.23A

Speed: 12000RPM



Acham que é má ideia usar uma lipo de 1S directamente? É um pouco acima do da voltagem....

[jm_araujo]

"Speed: 12000RPM"= 200 rotações por segundo.
Vais ter de arranjar uma forma de reduzir isso (caixa redutora), com essa rotação o binário deve ser mínimo.

[andElectrons]

"Speed: 12000RPM"= 200 rotações por segundo.
Vais ter de arranjar uma forma de reduzir isso (caixa redutora), com essa rotação o binário deve ser mínimo.

A ideia é fazer um robot muito pequeno mesmo e logo muito leve também, por isso deve ser suficiente para o fazer andar.

[senso]

Dado o baixo binário, o motor só te arranca a alta rotação, provavelmente só acima das 4-5 mil rpm, mesmo com uma roda de 10mm de diametro, dá-te uma velocidade de 3.14 m/s.

[andElectrons]

mesmo com uma roda de 10mm de diametro, dá-te uma velocidade de 3.14 m/s.

Sabes onde posso encontrar rodas desse tamanho ou mais pequenas?


Até agora só vi na roboshop.eu e aquilo é mesmo muito caro.

[senso]

Vais aos chineses e comprar um carro qualquer, tiras as rodas e usas.

[andElectrons]

Vais aos chineses e comprar um carro qualquer, tiras as rodas e usas.

'Tou a deixar essa hipotese para o fim, se não conseguir encontrar o que quero a um preço razoavel.

[Hugu]

se o shaft é de 1mm, qual é o diametro do veio?
E o dia ext da roda? material? aluminio, plastico, borracho??

[andElectrons]

se o shaft é de 1mm, qual é o diametro do veio?
E o dia ext da roda? material? aluminio, plastico, borracho??

O diametro do shaft é 1mm ( para 5,8 de comprimento )

O diametro exterior da roda seria +/- 10mm, o material n interessa mt desde que tenha alguma aderencia - pode ser plastico com um anel de borracha por fora ou qq coisa assim.

[Hugu]

li shaft co chaveta! lol

Estas rodas n servem?
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&filter_name=wheel&page=1&product_id=353#.Uqu0Yie3u8A

[andElectrons]

Demasiado grandes. +4x maiores do que aquilo que procuro.

Rodas dessas há à patada no ebay, n precisava de ajuda para encontrar


O que procuro é tipo isto: http://www.robotshop.com/eu/en/solarbotics-rw-miniature-rubber-wheels.html?___SID=U


Mas com portes ficam em 20€


Se alguém souber alguma coisa que seja mais em conta fico muito agradecido.

Senão ainda acabo a usar valvulas de borracha para torneiras.

[Hugu]

isso paracem as rodinhas de borracha que ha nos leitores de cassetes ou VHS para puxar as fitas magneticas!

Se quiseres, faço-te as rodas em acrilico de 3mm ou de 5mm espessura, cortadas a laser e depois podes ranhurar duas ranhuras (ou uma) e metes um oring, ou entao colar um bocado de borracha na largura da roda ou entao aplicas aquelas tintas que sao tintas meio de borracha pra ganhares aderencia nas rodas.

[andElectrons]

Resolvi o problema no pingo doce por 1,39€


Compri um brinquedo que lá está à venda e tirei as rodas. São o tamanho ideal

[zordlyon]

Podias sempre ir a um torneiro, um bocado de nylon fazia te o diametro pretendido e depois um elastico daqueles das mulheres dos "tereres"...

[senso]

Por 1€?