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Quadcopter

Started by Bernardo Lucas, 15 de January de 2014, 18:02

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Bernardo Lucas

Então era comprar a KK2.0 e um usbasp para lhe por o novo firmware... Se calhar ate nem é mal pensado pois este aqui até é barato: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27990__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html

dvdt

Pois eu tenho um desses e funciona 5 estrelas
Engenharia Electrotécnica e Computadores (IST)
Analyst in a Big 4

Bernardo Lucas


senso

Tens pontaria para escolher tudo o que não existe em stock.
Avr fanboy

Bernardo Lucas

#49

dvdt

Com esses motores nao covem é que passes dos 1700gramas com a bateria incluida, pois a propulsao maxima é de 850gramas
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Analyst in a Big 4

Bernardo Lucas

Mas porque os 1700 gramas?
Penso que não vou passar o chassi já o tenho feito em aluminio e pesa um pouco menso de 400 gramas, mas ainda falta por uns apoios para aterrar, mais a bateria que hade andar a volta dos 300 gramas, mais o resto tudo necessario deve andar á volta de 1000 gramas, por isso deve dar.

senso

Spec.
Battery: 2~4 Cell /7.4~14.8V
RPM: 950kv
Max current: 23.2A
No load current: 1A
Max power: 243W
Internal resistance: 0.070 ohm
Weight: 70g (including connectors)
Diameter of shaft: 4mm
Dimensions: 28x36m
Prop size: 7.4V/12x6 14.8V/9x6
Max thrust: 850g

850*4 = 3400

Como o quad se controla variando a rotação dos motores vais querer que ele seja capaz de pairar com metade da potência de elevação máxima disponivel, logo 3400/2 = 1700
Avr fanboy

dvdt

bateria 250 gramas, motores 300 gramas, quadro 400 gramas, esc 50 gramas, outros (helices, adaptadores, proteçoes, receptor, cabos, placa) 150 gramas
Se conseguires manter isto assim vai para os 1200 grama.
Mesmo que queiras cortar o peso parece que aparece por magia no meu só em cabos tenho 200 gramas é espantoso
Engenharia Electrotécnica e Computadores (IST)
Analyst in a Big 4

Bernardo Lucas

Pois não tinha contado com o peso dos proprios motores, falha minha.
Bateria-300gramas
motores-280gramas
quadro-400gramas(talvez consiga retirar algum peso furando toda a estrutura)
q-brain-112gramas
outros (helices, adaptadores, proteçoes, receptor, cabos, placa)-150 gramas
TOTAL-1242gramas, mas pronto 1300gramas
Mas mesmo assim está abaixo dos 1700 gramas, mas se calhar também não convém estar mesmo nos 1700 gramas.


dvdt

Como vais usar uma bateria 4s essas helices sao muito grandes, no maximo uma 9x6
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Bernardo Lucas

E a bateria acha bem de 4 celulas ou acha melhor com 3?

dvdt

Depende, eu prefiro correr 3s porque gosto de correr tudo de uma bateria, transmissores de video e assim, para quem nao usa video ou nao se importa de usar outra bateria ou um regulador nao faz mal
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Bernardo Lucas

#59
Os propulsores é que está dificil de encontrar pois estão todos fora de stock. Conseguia me indicar uns sff
E outra coisa, o comando que pretendo comprar não está disponivel na europe warehouse posso comprar no global? Tenho é que depois pagar aquelas tretas da alfandega, ou só posso mesmo comprar na europe?