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Autor Tópico: ROBOT ZECA  (Lida 10629 vezes)

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Offline josecarlos

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ROBOT ZECA
« em: 05 de Abril de 2014, 19:57 »
Olá :)

Tenho vindo a desenvolver um projeto robô ZECA, sei que é difícil o fazer sozinho e
ainda para mais com poucos recursos a todos os níveis.

O meu projeto partiu apenas da minha cabeça como sempre faço, é para
me distrair e não pensar em outras coisas. ???

O ZECA tem 1.25m e vai elevar-se a 1-35m mais ou menos  25 quilos a minha ideia é que ele faça algumas tarefas em casa bem como na rua penso ter um control indoor micro controlado desvio de obstáculos em outdoor RC com câmara
FPV.

Penso que há por aqui muitas pessoas formação e conhecimento ao qual eu não me posso comparar mas vou tentar ao máximo aprender sem chatear muito ;D

Agradeço desde já a todos que entrevirem neste projeto ;)

Toda a construção aqui - www.josecarlosfernandes.blogspot.com

Estado atual do ZECA




 

Offline metRo_

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Re: ROBOT ZECA
« Responder #1 em: 05 de Abril de 2014, 21:31 »
Bem-vindo :)
Em que material fez a estrutura? Tem muito bom aspecto!

Offline josecarlos

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Re: ROBOT ZECA
« Responder #2 em: 05 de Abril de 2014, 21:44 »
Olá :)

A estrutura é feita interior é cantoneira perfurada o exterior é pvc
algumas peças maquinadas em CNC

Já agora aqui fica a minha ponte H trabalho de hoje





www.josecarlosfernandes.blogspot.com

Offline metRo_

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Re: ROBOT ZECA
« Responder #3 em: 05 de Abril de 2014, 21:49 »
Está a pensar a usar esse sistema no controlo do robot?

Offline josecarlos

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Re: ROBOT ZECA
« Responder #4 em: 05 de Abril de 2014, 21:56 »
Sim para fora de casa
Com sistema de FPV


wwwjosecarlosfernandes.blogspot.com

Offline senso

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Re: ROBOT ZECA
« Responder #5 em: 05 de Abril de 2014, 21:57 »
Assim não tens controlo de velocidade, ou é a fundo, ou parado.
Avr fanboy

Offline josecarlos

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Re: ROBOT ZECA
« Responder #6 em: 05 de Abril de 2014, 22:03 »
Boas

Estou a utilizar dois motores de limpa vidros, estes tem duas velocidades a que
interessa e a mais lenta :)



www.josecarlosfernandes.blogspot.com

Offline metRo_

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Re: ROBOT ZECA
« Responder #7 em: 05 de Abril de 2014, 22:30 »
Boas

Estou a utilizar dois motores de limpa vidros, estes tem duas velocidades a que
interessa e a mais lenta :)



www.josecarlosfernandes.blogspot.com

Como é feita essa alteração de velocidade? Consegues colocar aqui a informação sobre os motores?

Offline josecarlos

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Re: ROBOT ZECA
« Responder #8 em: 05 de Abril de 2014, 22:40 »
Vou optar pela mais lenta, mas podia por um switch para passar para a mais rápida

Os motores

Offline metRo_

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Re: ROBOT ZECA
« Responder #9 em: 05 de Abril de 2014, 22:45 »
Eu aconcelhava-o a usar uma ponte H electronica que lhe permitisse ter velocidade e direcção controlavel. Isto é importante para arrancar sem solavancos e ter movimentos mais suaves.

Offline josecarlos

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Re: ROBOT ZECA
« Responder #10 em: 05 de Abril de 2014, 22:50 »
Qual a melhor para o meu caso? estou a pensar utilizar baterias 12v 7 amp  :)


Offline metRo_

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Re: ROBOT ZECA
« Responder #11 em: 05 de Abril de 2014, 23:04 »
Tem noção de quanto consome cada motor?

Offline josecarlos

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Re: ROBOT ZECA
« Responder #12 em: 05 de Abril de 2014, 23:20 »
Não tenho ideia, estou só a ver qual a melhor opção
Obrigado pelas sugestões 

Offline KammutierSpule

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Re: ROBOT ZECA
« Responder #13 em: 05 de Abril de 2014, 23:50 »
Apesar do funcionamento "mecanico" esta um excelente trabalho!

Gostava de saber mais acerca da estrutura e como foi desenhado e construido o corpo.

Eu acho a solucao (engenhosa!) do controlo dos motores, a melhor a usar neste momento, do que passar a uma ponte H electronica. Os motores de limpa vidros consomem muito e tem grandes picos corrente.. ruido etc.. ia ser necessario uma ponteH electronica muito boa e cara. Os limpa-vidros andam bastante devagar e axo que com a ligeira inercia (da massa) do robot nao se vai notar muitos "solavancos"

Vou ficar atento as novidades!
Bom trabalho!

Offline metRo_

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Re: ROBOT ZECA
« Responder #14 em: 05 de Abril de 2014, 23:55 »
Apesar do funcionamento "mecanico" esta um excelente trabalho!

Gostava de saber mais acerca da estrutura e como foi desenhado e construido o corpo.

Eu acho a solucao (engenhosa!) do controlo dos motores, a melhor a usar neste momento, do que passar a uma ponte H electronica. Os motores de limpa vidros consomem muito e tem grandes picos corrente.. ruido etc.. ia ser necessario uma ponteH electronica muito boa e cara. Os limpa-vidros andam bastante devagar e axo que com a ligeira inercia (da massa) do robot nao se vai notar muitos "solavancos"

Vou ficar atento as novidades!
Bom trabalho!

É verdade e sim neste momento se calhar faz sentido continuar com essa solução mas começava a pesquisar sobre ponte h electronica e sobre a sua aplicação.