Carretel automático?

[Hugu]

outra maneira seria calcular a distancia de cabo desenrolado e medir distancia do robot à base, e smp qua haja diferença ou excesso de cabo desenrolado prá distancia real do robot à base, fazer enrolamento do cabo até ao comprimento real...

[artur36]

Gravidade, simples e funcional

Não é necessário gravidade, e em certa medida funciona, com cabo flexível se enrolarmos em torno de uma caneta por exemplo obtemos este efeito, e já permite alguma "elasticidade no cabo".