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Autor Tópico: Carretel automático?  (Lida 10066 vezes)

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Offline Hugu

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Re: Carretel automático?
« Responder #15 em: 08 de Abril de 2014, 00:48 »
outra maneira seria calcular a distancia de cabo desenrolado e medir distancia do robot à base, e smp qua haja diferença ou excesso de cabo desenrolado prá distancia real do robot à base, fazer enrolamento do cabo até ao comprimento real...

Offline artur36

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Re: Carretel automático?
« Responder #16 em: 08 de Abril de 2014, 13:45 »
Gravidade, simples e funcional ;)
Não é necessário gravidade, e em certa medida funciona, com cabo flexível se enrolarmos em torno de uma caneta por exemplo obtemos este efeito, e já permite alguma "elasticidade no cabo".