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Autor Tópico: Telescopio  (Lida 21889 vezes)

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Offline msr

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Re: Telescopio
« Responder #75 em: 30 de Julho de 2014, 03:20 »
Um bitaite: o que tu tens não é um IMU mas sim os ICs que te permitem fazer um IMU (giroscopio, acelerometro e magnetometro).
Para teres um IMU precisas de ter um algoritmo de fusão de dados de cada um destes ICs. Esses algoritmos não são de todo "pêra doce", em geral usam filtros de Kalman mas o Sebastian Madgwick fez um muito mais fixe e open source: http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/
Já tive este algoritmo a correr num PIC24 com bons resultados e penso que o FreeIMU também o usa.

Offline c3dr1c

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Re: Telescopio
« Responder #76 em: 30 de Julho de 2014, 12:55 »
Não tenho, mas vou ter  ;D :P  Então primeiro tirar valores e depois fusão! Que trabalheira, mas obrigado pelo link, desconhecia de todo esse trabalho realizado pelo Madgwick.

Estou é com uma duvida. Talvez deva fazer isto tudo em AVR-GCC, pois o Labview tem tempos de ciclo muito superiores ao normal. Se só vou buscar valores de 100 em 100ms tenho uma incerteza muito maior do que de 1 em 1ms. Há muita informação perdida.

Usar só o Labview para uma representação gráfica da coisa.

"O único modo de descobrir os limites do possivel é aventurarmo-nos um pouco para além deles em direcção ao impossivel."

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Offline senso

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Re: Telescopio
« Responder #77 em: 30 de Julho de 2014, 18:15 »
A datasheet tem todos os valores sobre o que cada LSB vale em cada escala, logo para quê inventar se é só ler?
Avr fanboy

Offline c3dr1c

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Re: Telescopio
« Responder #78 em: 30 de Julho de 2014, 21:39 »
A datasheet tem todos os valores sobre o que cada LSB vale em cada escala, logo para quê inventar se é só ler?

E bate certo com o meu raciocino. Para que ler, se se pode pensar?  ;D :P

O problema é os desvios, mas deve estar relacionado com a frequência de leitura dos valores. Se estou a ler velocidades angulares instantâneas (na verdade o gyro faz uma pequena amostragem), preciso de todos os valores para minimizar os desvios, no deslocamento medido.
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Offline senso

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Re: Telescopio
« Responder #79 em: 31 de Julho de 2014, 01:19 »
Até ao dia que apanhas um sensor que tem resolução variavel consoante a taxa de amostragem e bates com a cabeça meio dia(no melhor dos casos).
Avr fanboy

Offline kieferdl

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Re: Telescopio
« Responder #80 em: 03 de Agosto de 2018, 10:10 »
Mas acho que preferia investir numa barata mas fixa, por ter mais qualidade.