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Autor Tópico: "Falar" com um GPS Bluetooth  (Lida 819 vezes)

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Offline poliveira1978

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"Falar" com um GPS Bluetooth
« em: 04 de Maio de 2014, 01:43 »
Boa noite a todos...
Tenho aqui um projecto em que estou com algumas dificuldades...
Tenho um arduino UNO com uma shield GSM e uma Shield Bluetooth.
Já consigo "falar" com uma GPS bluetooth e obter dados válidos, pretendia enviar uma sms após conseguir um fix no GPS, ambas as shields usam SoftwareSerial, haverá algum problema ao definir 2 "devices" em pinos diferentes?

o código para o bluetooth é o seguinte:

Código: [Seleccione]
#include <SoftwareSerial.h>
#include <nmea.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x20, 4, 5, 6, 0, 1, 2, 3, 7, NEGATIVE);
SoftwareSerial nmeaSourceA(5, 4);
NMEA nmeaDecoder(ALL);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  //Inicio do LCD
  lcd.begin(20, 4);
  lcd.setCursor(5,0);
  lcd.print("GPS/LCD/GSM");
  //Fim do LCD
  //Inicio do Bluetooth
  nmeaSourceA.begin(38400);
  nmeaSourceA.println("AT+ORGL");
  delay(1000);
  nmeaSourceA.println("AT+RMAAD");
  delay(1000);
  nmeaSourceA.println("AT+ROLE=1");
  delay(1000);
  nmeaSourceA.println("AT+RESET");
  delay(1000);
  nmeaSourceA.println("AT+PSWD=6268");
  delay(1000);
  nmeaSourceA.println("AT+INIT");
  delay(1000);
  nmeaSourceA.println("AT+PAIR=8,1B,B8094,10");
  delay(1000);
  nmeaSourceA.println("AT+BIND=8,1B,B8094");
  delay(1000);
  nmeaSourceA.println("AT+CMODE=0");
  delay(1000);
  nmeaSourceA.println("AT+LINK=8,1B,B8094");
  delay(1000);
}

void loop()
{
  while (nmeaSourceA.available())
  {
    if (nmeaDecoder.decode(nmeaSourceA.read()))
    {
      Serial.print("Latitude = ");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Latitude: ");
      lcd.print(nmeaDecoder.gprmc_latitude());
      Serial.println(nmeaDecoder.gprmc_latitude());
      Serial.print("Longitude = ");
      lcd.setCursor(0,2);
      lcd.print("Longitude: ");
      lcd.print(nmeaDecoder.gprmc_longitude());
      Serial.println(nmeaDecoder.gprmc_longitude());
      Serial.print(" Status = ");
      Serial.println(nmeaDecoder.gprmc_status());
      lcd.setCursor(0,3);
      lcd.print("Status: ");
      lcd.print(nmeaDecoder.gprmc_status());
      if (nmeaDecoder.gprmc_status() == 'A')
      {
        Serial.println("Enviou mensagem -> A");
      }
      if (nmeaDecoder.gprmc_status() == 'V')
      {
        Serial.println("Enviou mensagem -> V");
      }
    }
  }
}

(a biblioteca nmea é usada para fazer o parse dos dados do gps.)

Resumindo, a minha dúvida é saber se posso fazer algo do género:

Código: [Seleccione]
SoftwareSerial Sim900Serial(2, 3);

Offline poliveira1978

  • Mini Robot
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Re: "Falar" com um GPS Bluetooth
« Responder #1 em: 06 de Maio de 2014, 01:20 »
podem trancar o tópico, já me desenrasquei.