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Autor Tópico: Maquina CNC a partir de CD/DVD drives  (Lida 27946 vezes)

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Offline MRData

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Re: Maquina CNC a partir de CD/DVD drives
« Responder #30 em: 14 de Janeiro de 2015, 20:36 »
Onde compras-te os drivers?
Será que funciona com 3 ic's l293d?
Para quando a parte 3?

Boas,

Podes comprar no ebay.
Quanto a funcionarem com os l293d, nao tenho a certeza, do que conheço do l293d os pulsos vao para os 4 pinos das coils, para isto funcionar necessitas de ter um pino de STEP e outro de DIR (não conhecço muito bem o l293d).

Quanto a 3ª parte já tenho tudo feito, só tenho de tirar fotos e colocar, se tiver tempo, coloco até ao fim de semana.

Abraço.
« Última modificação: 14 de Janeiro de 2015, 20:42 por MRData »
"We are legion"

Offline MRData

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Re: Maquina CNC a partir de CD/DVD drives
« Responder #31 em: 14 de Janeiro de 2015, 20:37 »
Boa noite MRData
 
É disto que precisamos, bons projectos, gente a pensar, e  espírito de partilha.

Boa continuação  ;)

Boa noite JoseCarlos,

Obrigado! ;)
"We are legion"

Offline miguelcarvalhosa

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Re: Maquina CNC a partir de CD/DVD drives
« Responder #32 em: 16 de Fevereiro de 2015, 01:09 »
3ª parte??

Offline MRData

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Re: Maquina CNC a partir de CD/DVD drives
« Responder #33 em: 16 de Fevereiro de 2015, 21:59 »


Boas,

A terceira parte é simples, basta repetirem 3 vezes o diagrama acima (1 para cada motor e para cada easydriver) e devem ligar da seguinte forma:

- Os ground devem ser os 3 comuns e ligado ao Ground do Arduino (devem usar uma fonte de alimentação externa para os steppers, o arduino não tem corrente suficiente nos 5v e podem queimar o microprocessador)
- O Motor do eixo do X deve ter os pinos "dir" e "step" ligados aos pinos 5 e 2 (digital) respectivamente.
- O Motor do eixo do Y deve ter os pinos "dir" e "step" ligados aos pinos 6 e 3 (digital) respectivamente.
- O Motor do eixo do Z deve ter os pinos "dir" e "step" ligados aos pinos 7 e 4 (digital) respectivamente.

Tem o pinout na imagem seguinte :



Se tudo funcionar bem devem ficar com uma CNC de "trazer por casa".

Em baixo duas fotos da parte de electronica montada.





Alguma duvida não hesitem em perguntar.

Espero que se divirtam.
"We are legion"

Offline Nunito

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Re: Maquina CNC a partir de CD/DVD drives
« Responder #34 em: 17 de Fevereiro de 2015, 08:47 »


Boas,

A terceira parte é simples, basta repetirem 3 vezes o diagrama acima (1 para cada motor e para cada easydriver) e devem ligar da seguinte forma:

- Os ground devem ser os 3 comuns e ligado ao Ground do Arduino (devem usar uma fonte de alimentação externa para os steppers, o arduino não tem corrente suficiente nos 5v e podem queimar o microprocessador)
- O Motor do eixo do X deve ter os pinos "dir" e "step" ligados aos pinos 5 e 2 (digital) respectivamente.
- O Motor do eixo do Y deve ter os pinos "dir" e "step" ligados aos pinos 6 e 3 (digital) respectivamente.
- O Motor do eixo do Z deve ter os pinos "dir" e "step" ligados aos pinos 7 e 4 (digital) respectivamente.

Tem o pinout na imagem seguinte :



Se tudo funcionar bem devem ficar com uma CNC de "trazer por casa".

Em baixo duas fotos da parte de electronica montada.





Alguma duvida não hesitem em perguntar.

Espero que se divirtam.
Obrigado pelos tutoriais.
Bem que o controlo parece-me bem melhor do que ter uma Drive 3 em 1 TB6550.
Vou pensar no caso.

StarRider

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Re: Maquina CNC a partir de CD/DVD drives
« Responder #35 em: 17 de Fevereiro de 2015, 14:37 »

Obrigado pelos tutoriais.
Bem que o controlo parece-me bem melhor do que ter uma Drive 3 em 1 TB6550.
Vou pensar no caso.

TB6550 ou TB6560 ?


Um TB6560 (original da Toshiba) tem características superiores ao A3967 dessas EasyDriver, logo
a começar pelo facto de o A3967 estar limitado a apenas 750mA e o TB6560AHQ pode fornecer até 3A.

Para pequenas aplicações com motores de baixo torque o A3967 pode muito bem ser o suficiente, mas
o TB6560 está numa classe à parte, o problema é que essas boards 3 em 1 com o TB6560 compradas
no Ebay são equipadas com TB6560 não originais, têm defeitos de concepção e por consequência
acabaram por enganar muita gente, mas não confundir a qualidade e performance do TB6560 com a
bosta que os chineses fizeram com as ditas boards.

Abraços,
PA
« Última modificação: 17 de Fevereiro de 2015, 17:03 por StarRider »

Offline Alfredo Garcia

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Re: Maquina CNC a partir de CD/DVD drives
« Responder #36 em: 17 de Fevereiro de 2015, 15:54 »
Acho que esta placa ficaria ai a matar;
http://www.cuteminds.com/index.php/tb6560ahq
PDI

Offline jm_araujo

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Re: Maquina CNC a partir de CD/DVD drives
« Responder #37 em: 17 de Fevereiro de 2015, 16:12 »
Essa PCB tem um desenho muito fraquinho....

StarRider

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Re: Maquina CNC a partir de CD/DVD drives
« Responder #38 em: 17 de Fevereiro de 2015, 17:26 »
Acho que esta placa ficaria ai a matar;
http://www.cuteminds.com/index.php/tb6560ahq

Boas Alfredo,

O TB6560 tem uma sequência e timmings de boot que devem ser respeitados, essa placa não contempla
essa mesma sequência.
Resumidamente, a VDD deve estabilizar, depois deve ser ligada a tensão que alimenta os motores VMa e
VMb, e somente depois destas tensão estarem estabilizadas é que se deve levar o RESET e o ENABLE a
um estado HIGH, nessa placa não existe qualquer circuito para controlar esta sequência pelo que o
funcionamento do IC pode ser afectado.

Por outro lado, quer me parecer que as pistas de potencia dessa PCB não estão à atura de suportar os
amps que hipoteticamente podem passar por elas.

A minha sugestão vai mais no sentido de algo como isto:
(esta board está actualmente em uso em 23 montagens desde 2011 sem qualquer problema)

http://www.microastro.com/fotos/chooper_TB6560/chema_v4_big.png


Abraços,
PA
« Última modificação: 17 de Fevereiro de 2015, 17:30 por StarRider »

Offline Nunito

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Re: Maquina CNC a partir de CD/DVD drives
« Responder #39 em: 17 de Fevereiro de 2015, 17:39 »

Obrigado pelos tutoriais.
Bem que o controlo parece-me bem melhor do que ter uma Drive 3 em 1 TB6550.
Vou pensar no caso.

TB6550 ou TB6560 ?


Um TB6560 (original da Toshiba) tem características superiores ao A3967 dessas EasyDriver, logo
a começar pelo facto de o A3967 estar limitado a apenas 750mA e o TB6560AHQ pode fornecer até 3A.

Para pequenas aplicações com motores de baixo torque o A3967 pode muito bem ser o suficiente, mas
o TB6560 está numa classe à parte, o problema é que essas boards 3 em 1 com o TB6560 compradas
no Ebay são equipadas com TB6560 não originais, têm defeitos de concepção e por consequência
acabaram por enganar muita gente, mas não confundir a qualidade e performance do TB6560 com a
bosta que os chineses fizeram com as ditas boards.

Abraços,
PA
Pois, corrigo TB6560.
Pois os chineses vêm e danificam a performamce das coisas e deixam as pessoas a pensar que a Toshiba não faz nada de jeito.

Offline Alfredo Garcia

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Re: Maquina CNC a partir de CD/DVD drives
« Responder #40 em: 17 de Fevereiro de 2015, 17:55 »
Obrigado pelo esclarecimento, quer dizer que já deitei dinheiro fora.
StarRider onde se pode arranjar essa placa ou tem de mandar fazer?
PDI

Offline senso

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Re: Maquina CNC a partir de CD/DVD drives
« Responder #41 em: 17 de Fevereiro de 2015, 20:56 »
Á tanto driver de motores de passo, continuo com a pulga atrás da orelha em relação aos dSpin da ST..
E tens a gama DRV88xx da TI com controlo de corrente, chopper, micro-stepping e mais uns pozinhos.
Avr fanboy

Offline josecarlos

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Re: Maquina CNC a partir de CD/DVD drives
« Responder #42 em: 17 de Fevereiro de 2015, 21:56 »
Boas :)

Já fiz uma coisa no género utilizei esta ( http://www.ideegeniali.it/shop/15-cobra.html) trabalha 5 estrelas

Também tenho uma maquina com a TB6560 trabalha bem :P
Não posso ter controladoras da Motion Controller estas vão desenrascando  ;)

Gostei do teu projecto MRData bem explicado isto sim é partilha!

Offline brunus

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Re: Maquina CNC a partir de CD/DVD drives
« Responder #43 em: 06 de Junho de 2017, 23:30 »
Alguém conhece uma shield para arduino ou board para controlo de 2 ou 3 motores unipolares de 6 fios?

Offline jm_araujo

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Re: Maquina CNC a partir de CD/DVD drives
« Responder #44 em: 06 de Junho de 2017, 23:42 »
manda fotos dos motores/datasheet.

6 fios num unipolar é muito estranho, pois sendo 1 fio comum (daí unipolar), sobram 5 para enrolamentos. Nunca vi um stepper com número impar de enrolamentos. De certeza que não é bipolar? já lhe meteste o multímetro a confirmar?