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Autor Tópico: Primeiro robô  (Lida 4207 vezes)

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Offline Pinguin_007

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Primeiro robô
« em: 11 de Abril de 2009, 00:44 »
Boas,

Antes de mais sou o Francisco de Coimbra e tenho 14 anos. À muito que me interesso pela robótica e finalmente estou decidido em fazer o meu primeiro robô.

Eu já estive a pesquisar e encontrei um tutorial sobre como fazer um robô programável barato no seguinte link: http://www.societyofrobots.com/step_by_step_robot.shtml. E também tenho ouvido boas coisas do arduino.
 A minha dúvida é qual escolher, porque embora a placa seja menos poderosa, era um tipo de treino e ganhava mais conhecimentos; e o arduino é melhor e tem mais recursos, mas não ganho a experiência que ganhava ao construir a outra.

Além disso gostaria que vissem o meu projecto, está em sketchup e sketchyphysics (um plugin do sketchup), e que dessem a sua opinião. Eu queria criar uma plataforma que desse para futuros projectos.

http://rapidshare.com/files/219857996/Projecto_robot.skp.html

Obrigado por tudo,

Edit:
Primeiro update:


Encomendei o arduino e os sevos e tenho todo o resto das coisas, tirando as ldr e resistências. Este update é apenas o fabrico das bases.

Aqui está a placa:

placa inicial

Depois, na placa desenhei o projecto e cortei, e passou disto:

base 1

base 2

Nisto:

base 1 semi-acabada

base 2 semi-acabada

(Ignorem os desenhos. É o que dá levar para a escola)

As rodas estão apenas no desenho. Na escola a serra de banda estava partida e o stor não tinha outra. Na segunda devo cortá-las

rodas desenho



Edit 2:

Já tenho o arduino e os servos e tenho andado a brincar com eles e com leds. Já fiz o guia do Tiago para o arduino.

Agora referente ao chassis.A parte de cima já acabei, excluindo uns acertos que me enganei (no lado de cima da placa o que fez com que os alargamentos dos buracos para os parafusos ficassem do lado errado).

Aqui está a placa já com o celofane retirado:

placa final

E aqui estão os pedaços de madeira que vão aliviar a pressão das placas nas pontas:

pedaçõs de madeira

(Ainda precisam de ser trabalhado).

Depois em casa coloquei o velcro na placa, para os servos que já tinha posto o velcro.

Placa:

placa velcro

(Sim, é fita-cola a segurar o velcro na placa porque só me apercebi em casa que uma das partes do velcro era para ser cosida e a outra para ser colada).

Motores:

servos velcro

Para ver se está tudo nos conformes:

placa servos velcro



Edit:

O robot está feito.

Antes de explicar e pôr imagens aqui vai o resultado final:

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=jlNBTZsh9tI&hl=pt-br&fs=1]

Agora o como cheguei aqui.

O momento mais antigo foi a finalização das "rodas" (ou objectos semelhantes a rodas).

rodas

Os suportes das rodas foram um pouco ao desenrasca, para não estragar a bandeira.
Um close-up:

suporte

Depois acabei a placa de cima (não tenho fotos) e pus o velcro.


Depois tratei de centrar os servos (as duas fotos principais, depois faço um tutorial no instructables):

pot
(sem a ponta do potenciómetro)

paragem física
(sem o "travão")

Depois fins uns testes com os motores, liguei tudo, incluindo o botão.

parte de baixo
(a parte debaixo, dá para ver que há 4 pilhas AA, mas como não consegui pôr o robot a mexer decidi ir com uma de 9 volts).

Agradeço comentários construtivos.
« Última modificação: 26 de Maio de 2009, 22:56 por Pinguin_007 »

Offline TigPT

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Re:Primeiro robô
« Responder #1 em: 11 de Abril de 2009, 11:47 »
Olá Pinguin_007,

Podes exportar o projecto de sketchup para imagens ou assim para evitar instala-lo?!

Quanto a micros, para uma pessoa que se está a iniciar e já tem umas bases de C++ como disseste na apresentação, Arduino (Duemilanove com Atmega328) é sem duvida a opção, onde podes brincar tanto em Arduino C, como em C, C++ ou assembly.

Offline Pinguin_007

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Re:Primeiro robô
« Responder #2 em: 11 de Abril de 2009, 17:08 »

Aqui estão as imagens:












Ele é basicamente uma sanduíche de dois octógonos, tendo no meio os motores e as baterias e em cima a eléctrónica. Tem muito espaço para sensores no futuro, para não ter que estar a fazer um chasis cada vez que quero experimentar algo. Será uma plataforma de testes.
Tem 20 cm de comprimento e largura e 6,8 de altura.
Se tiverem algum comentário, será sempre bem-vindo.


Offline TigPT

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Re:Primeiro robô
« Responder #3 em: 11 de Abril de 2009, 17:26 »
Podes meter as imagens com links sem ser só as miniaturas sff?

Obrigado.


Offline TigPT

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Re:Primeiro robô
« Responder #5 em: 12 de Abril de 2009, 01:59 »
Acho que ficas ai com uma boa base de trabalho onde podes depois ir expandindo com outros coisas ;)

Offline Pinguin_007

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Re:Primeiro robô
« Responder #6 em: 13 de Abril de 2009, 01:45 »
Agora só falta decidir os componentes e comprar:

O arduino seria o deumillanove que sugeriste agora o problema seria onde. Estive a ver e se calher seria na inmotion. Alguém sabe onde é a loja para ver se consigo passar por lá?

Outra coisa que gostava que me dissessem é lojas com servo motores. Estou um pouco à nora sobre os quais escolher.

Obrigado

Offline TigPT

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Re:Primeiro robô
« Responder #7 em: 13 de Abril de 2009, 01:52 »
A inmotion fica no Porto.

Servos a Aliatron tem uma boa gama de escolha, mas podes também procurar em lojas de modelismo ;)

Offline Pinguin_007

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Re:Primeiro robô
« Responder #8 em: 24 de Abril de 2009, 23:22 »
À cerca de sensores, estou inclinado para as ldr no início, ou vale a pena investir já num medidor por IV. Se sim é fácil de utilizar e implementar?

Offline TigPT

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Re:Primeiro robô
« Responder #9 em: 24 de Abril de 2009, 23:29 »
começa com 2 LDR para fugir ou seguir da luz ;)

o preço de 2 ldr deve de rondar os 50cent, não sei bem.

Offline Pinguin_007

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Re:Primeiro robô
« Responder #10 em: 01 de Maio de 2009, 00:14 »
Já encomendei o arduino e os servos e agora é só esperar. No entanto já cortei a placa para as bases e já comprei tudo menos a electrónica (ldr's e resistências).

Continuo a postar aqui o desenvilvimento do robot ou crio uma thread nos projectos em desenvolvimento?

Offline TigPT

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Re:Primeiro robô
« Responder #11 em: 01 de Maio de 2009, 00:51 »
como já tens aqui várias coisas do robot, continua a alterar este, vais metendo tudo no primeiro tópico como um sumário do processo, e vais postando os updates como reply para que todos possam saber quando houve alterações e quais.

Vejo que vai bem encaminhado, boa sorte, depois duvidas sobre o que mais adicionar e comprar é só postares ;)

Offline Pinguin_007

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Re:Primeiro robô
« Responder #12 em: 01 de Maio de 2009, 15:19 »
Aqui vai o começo do robot. Está aqui trabalho que já fiz na placa para as bases.

placa inicial

Depois da placa desenhei o projecto e cortei, e passou disto:

base 1

base 2

Nisto:

base 1 semi-acabada

base 2 semi-acabada

Ainda tenho de dar uns acertos nos buracos para as rodas.

(Ignorem os desenhos. É o que dá levar para a escola)

As rodas estão apenas no desenho. Na escola a serra de banda estava partida e o stor não tinha outra. Na segunda devo cortá-las.

rodas desenho

Desculpo não haver imagens do processo mas foi na aula e se tirasse o telemóvel podia ficar sem ele.

Agora só tenho de esperar pelas encomendas e tenho de comprar as ldr e resistências necessárias.


Offline Fifas

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Re:Primeiro robô
« Responder #13 em: 04 de Maio de 2009, 00:54 »
tás a andar bem :)

continua que gostamos de progressos :D

Offline Pinguin_007

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Re:Primeiro robô
« Responder #14 em: 07 de Maio de 2009, 21:39 »
Bem, aqui vai outro update.

Já tenho o arduino e os servos e tenho andado a brincar com eles e com leds. Já fiz o guia do Tiago para o arduino.


Agora referente ao chassis.A parte de cima já acabei, excluindo uns acertos que me enganei (no lado de cima da placa o que fez com que os alargamentos dos buracos para os parafusos ficassem do lado errado).

Aqui está a placa já com o celofane retirado:

placa final

E aqui estão os pedaços de madeira que vão aliviar a pressão das placas nas pontas:

pedaçõs de madeira

(Ainda precisam de ser trabalhado).

Depois em casa coloquei o velcro na placa, para os servos que já tinha posto o velcro.

Placa:

placa velcro

(Sim, é fita-cola a segurar o velcro na placa porque só me apercebi em casa que uma das partes do velcro era para ser cosida e a outra para ser colada).

Motores:

servos velcro

Para ver se está tudo nos conformes:

placa servos velcro

Ainda tenho de ir à loja de electrónica, se calhar vou na segunda mas duvido.

E é tudo por este update.