Alimentador automático

[Njay]

Boa, tá fixe JC ! E é um projecto de robótica, e mexe e tudo

[josecarlos]

Boas

Isto sim Njay é preciso pensar um bocadinho!!

Deixo aqui como prometido uma foto do estado atual do alimentador
Depois falta meter aqui um vídeo com tudo a funcionar devidamente

SLB....SLB....SLB.....

www.josecarlosfernandes.blogspot.com

[josecarlos]

 Boas

Está funcionar, penso que devo explicar aqui um pouco sobre o código.

  #include <Servo.h>



Servo myservo;

void setup()
{
  myservo.attach(10);
}

void loop()
{
 
  myservo.write(180);     aqui a porta está fechada devia ser 0 mas como servo esta ao contrario defines como 180 depende de como montas o servo
  delay(500);
 
  myservo.write(80);      aqui a porta abre,         500 milissegundos que é o tempo de abertura da porta
  delay(500);
  myservo.write(180);     aqui volta a fechar e está um minuto fechada podes definir no delay o tempo que queres
  delay(60000);
 
}  ou podes adicionar mais estados para alimentar varias vezes ao dia

Aqui fica o video da maquina a trabalhar 


 


Penso que pode ser útil este humilde projetinho 


www.josecarlosfernandes.blogspot.com



 

[Kristey]

Podes por um video, do mecanismo tambem

[josecarlos]

Viste mal o tópico é logo a primeira coisa

[KammutierSpule]

Penso que ele estava mesmo a referir ao mecanismo dentro da caixa, para ver como sao feitas as ligações e acoplamentos... estrutura mecanica e ligacao com o servo.

Edit: Sim, vi que tem um video no primeiro post, mas, parece ser diferente desta versao final?

[Kristey]

Eu estava a falar de um vídeo que desse mais pormenor técnico do mecanismo de funcionamento mecânico...
Abraço

[josecarlos]

 Boas

Boas

dropes
 Há muitas variáveis neste projecto que podem correr mal  mas fácil é copiar ou ir a loja comprar um.

Fiz alguns testes e o problema não é a porta mas sim  o correr da ração.
Problema 1 e 2 resolvido
A ração fica no silo e não cai vou ter de alargar mais o buraco.
Esta ração é um bocadinho maior e  com o peso é comprimida contra as paredes do silo isso faz criar um vazio antes da porta.
Este efeito acontece também nos silos do cimento são utilizados vibradores.

senso

O parafuso senfim vai ter o mesmo problema de encravar
Quanto a dar mais vezes a ração vai depender do código e da dona

Vamos ver

Fiz algumas alterações por a ração ser maior (alargar o buraco) mas a porta é a mesma.
Também tive de alongar o curso do servo pois o buraco é maior .

Mas está tudo como foi pensado de inicio.

Obrigado pelas criticas construtivas


 

[dropes]

Está porreiro (principalmente a cor escolhida) mas o canito continua à fome, nada de granulado.
O princípio mantém-se, mais rápido e maior deslocamento mas queremos ver com um vídeo prático

[josecarlos]

O alimentador é prenda de natal para a NÔA por agora só posso mostrar este 

[Alfredo Garcia]

Esta muito bom, mas o controle de quantidade é dificil de manter ou é mais ou menos parecida em cada descarga?

[josecarlos]

Boa noite

Sim, é difícil manter em cada descarga a quantidade certa mas nos testes fiz é entre as 160 gramas e 200 gramas .

[Kristey]

A porta consegue fechar com o granulado a passar?

[josecarlos]

 Boas 

O canito já come



Um bom ANO de 2015 para todos


www.josecarlosfernandes.blogspot.com