Cutoff à distância para 50~60A

[senso]

Devia era ser totalmente hardware, um watchdog basicamente, o controlador deixa de falar OU baterias fora do valor correcto e salta o paraquedas(neste caso deve precisar de uma bateria extra para activar o paraquedas).

[dvdt]

E se perdes sustentaçao de um motor como ja me aconteceu  e o veiculo começa a cair?Ai ja tens que medir aceleraçoes e inclinaçoes excessivas.

[josecarlos]

 Uma parte desse processo já está feito pois quando o ESC corta ainda reserva alguma energia para o RX

[josecarlos]

Aqui está um exemplo  a DJI já o fez

http://www.dji.com/product/dropsafe   

[zordlyon]

Desculpem a demora...

De qualquer forma pretende-se mesmo cortar a energia directa, é mesmo um requesito.

Com Failsafe não quero, porque imaginemos que temos um flyaway como andam agora os phantoms aí voar para todo o lado?
Se for flyaway o Throttle cut, ou mesmo retirar o throttle no radio já não é possivel.

Daí querer mesmo "cortar o mal pela raiz"

[dvdt]

Um modo de evitar um fly way é desligar o modo gps

[zordlyon]

Um modo de evitar um fly way é desligar o modo gps

Certo, mas se estas a voar em GPS e faz-te flyaway bem podes desligar o GPS no rádio que nada vai acontecer...

E digo-te com experiencia de 3 pessoas a minha beira já terem ficado sem Drone..

Cumps,
André.

[senso]

Mas isso não acontece por magia, tem de ter uma explicação, o mais provavel é ficar trocado no que toca á posição actual dele, ou um buffer overflow para deixar de responder a comandos.
Watch-dogs em hardware, mais que não fosse mandava um reset á placa.

[zordlyon]

Sim senso, isso tem que ter uma explicação.

Por aquilo que tenho visto, uma delas pode ser a má calibração do GPS.

Outra delas em dias em que o magnetómetro apresenta valores altos também é um risco.

E também não vejo outras razões...

Já agora existe flyaways sem GPS..

[senso]

Crap code

[zordlyon]

Crap code

Yep...

[dvdt]

Pois o melhor seria mesmo pores um buffer os multiplexer de maneira que conseguisses desligar o cabo de sinal dos esc da controladora e injectar um sinal de pwm de 1000 ( pwm dos esc é normalmente entre 1000 e 2000) fazendo assim com que os motores desligassem. Este simeta so precisava de um 555 timer e um multiplexer e um switch daqueles apresentados a cima para ligar ou desligar o multiplexer (0 ou 1).