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Autor Tópico: Trabalho Área de Projecto 12º Ano  (Lida 16838 vezes)

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Offline Fifas

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Re: Trabalho Área de Projecto 12º Ano
« Responder #15 em: 02 de Outubro de 2008, 17:53 »
com o xbee trabalhei pouco  :P

neste caso utiliza-se o modulo rr3 e o rt4 da tellecontroli....com o xbee torna-se mais complicado e mais caro

Offline microbyte

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Re: Trabalho Área de Projecto 12º Ano
« Responder #16 em: 02 de Outubro de 2008, 18:04 »
Obrigado pelo esquema Fifas, é mais uma opção para controlar os componentes adicionais:
  • Ligar/desligar Luzes (se calhar vamos pôr uns LEDs pisca-pisca)
  • Ligar/desligar Sirene

    ---Até aqui tudo bem, agora vêm as dúvidas---
  • Ligar/Desligar Bomba Watercooling
    Como fazê-lo? Acham que tem pressão suficiente para lançar água a uma distância considerável?
  • Controlar o horizontalmente o esguicho
    Provavelmente com um servo (que ainda não sabemos onde encontrar). Não fazemos ideia de como fazer rodar para cima e para baixo.

Offline Fifas

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Re: Trabalho Área de Projecto 12º Ano
« Responder #17 em: 02 de Outubro de 2008, 18:21 »
bomba de watercooling...tem obrigatorimente de ser de 12V, por isso com um rele fazes na boa....vais querer controlar o carro a partir do pc certo? ou de um comando em especifico?

de qualquer das maneiras vais precisar de um controlador para os servos para controlar o esguicho...

o teu projecto é basicamente o meu....tirando o facto do que controla....mas os principios sao exatamente iguais :D

Offline microbyte

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Re: Trabalho Área de Projecto 12º Ano
« Responder #18 em: 02 de Outubro de 2008, 18:33 »
Citação de: "Fifas"
bomba de watercooling...tem obrigatorimente de ser de 12V, por isso com um rele fazes na boa....vais querer controlar o carro a partir do pc certo? ou de um comando em especifico?

de qualquer das maneiras vais precisar de um controlador para os servos para controlar o esguicho...

o teu projecto é basicamente o meu....tirando o facto do que controla....mas os principios sao exatamente iguais :D

Ok. Até à parte dos 12volts eu já tinha chegado. Como faço exactamente a ligação à bomba com um rele? É que ainda não percebi bem como trabalham os reles. E quanto à outra questão da pressão da água pela bomba, achas que chega?

http://www.arduino.cc/playground/Learni ... rvoExample
Vi este tutorial e não precisa de controlador. Ou o arduino funciona como controlador?

Offline Fifas

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Re: Trabalho Área de Projecto 12º Ano
« Responder #19 em: 02 de Outubro de 2008, 19:13 »
o arduino é o controlador.....a bomba chega perfeitamente....mas....faz como disse o tigPT....começa por etapas...deixa o rele e a bomba para quando tiveres o resto pronto....isso e muito simples  ;)

Offline TigPT

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Re: Trabalho Área de Projecto 12º Ano
« Responder #20 em: 06 de Outubro de 2008, 10:48 »
Dá uma olhadela neste tutorial.. é muito interessante para ti.

Qualquer duvida do mesmo podes esclarecer com o seu autor, guibot

Offline microbyte

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Re: Trabalho Área de Projecto 12º Ano
« Responder #21 em: 08 de Outubro de 2008, 14:34 »
Citação de: "TigPT"
Dá uma olhadela neste tutorial.. é muito interessante para ti.

Qualquer duvida do mesmo podes esclarecer com o seu autor, guibot

Eu já tinha visto esse vídeo... É pena realmente não explicar como se faz...

Offline TigPT

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Re: Trabalho Área de Projecto 12º Ano
« Responder #22 em: 08 de Outubro de 2008, 18:02 »
vamos esperar que o guibot veja para ver se ele tem tempo para nos explicar :D

Offline guibot

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Re: Trabalho Área de Projecto 12º Ano
« Responder #23 em: 08 de Outubro de 2008, 19:59 »
Olá microbyte!
Tens aí um projecto muito engraçado.. espero que o consigas realizar!!

Em relação ao video, é pena não ter fotografado e documentado melhor o que fiz pois ias perceber melhor.. mas mesmo assim vou tentar explicar

os carros rc, têm um pequeno circuito que consiste num receptor rádio, e controladores de motores, estes controladores fazem com que os motores andem em ambos os sentidos.. eu peguei nos cabos que ligam o circuito aos motores e liguei-os aos pins do arduino e fiz digitalRead(NumeroPin)

se reparares no video, na consola do Arduino tenho 4 colunas de 0 e 1, cada coluna é um pin do Arduino

é pena que só recebe 1´s e 0´s mas pode dar jeito por exemplo para ligar / desligar bomba de agua, ou ligar / desligar sirene e led´s

espero ter ajudado

PS - nota que quando tiveres o depósito cheio de água o peso do teu veiculo vai aumentar consideravelmente, deves usar bons motores ou entao ele não terá força para andar

Offline TigPT

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Re: Trabalho Área de Projecto 12º Ano
« Responder #24 em: 08 de Outubro de 2008, 21:26 »
Bem reparado guibot, não te poderás poupar muito na locomoção, embora seja só um prototipo, e leve pouca água, a água tem densidade 1, e por pouca que seja, vai alterar bastante o peso do robot!

Offline microbyte

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Re: Trabalho Área de Projecto 12º Ano
« Responder #25 em: 08 de Outubro de 2008, 21:51 »
@guibot muito obrigado pela tua resposta. Ajudou-me a perceber melhor o funcionamento de um carro telecomandado. Essas dicas vão dar-nos jeito para o projecto.
Já agora, tens um site muito interessante, já tinha passado por lá. É pena não teres explicado melhor todos os passos no site, para que o visitante possa perceber melhor o que está a acontecer.
Talvez baste copiar o texto que escreveste aqui para o post onde tens o vídeo para que uma pessoa perceba o que significam os valores que aparecem na tua consola.

Quanto ao peso da água, já tinha pensado nisso e acho que é razão para nos preocuparmos. Não queremos fazer um carro de corridas, mas queremos que consiga carregar com a água sem problemas.
Vamos talvez comprar um carro baratucho... Mesmo de brincar. Mas não sabemos depois quanto aguenta... Há alguma indicação na caixa sobre o motor utilizado?

Outra dúvida: Relembrando que o carro é controlado à distância, se tiver o Arduino no carro e quiser enviar-lhe informação através do PC, quais as possibilidades que tenho? E se quiser recolher informação do carro?

Offline guibot

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Re: Trabalho Área de Projecto 12º Ano
« Responder #26 em: 08 de Outubro de 2008, 22:07 »
nao percebo muito de motores, sei que para teres muita força convem ter uma redução de 200:1 no mínimo.. julgo que os motores passo-a-passo são bons pois a qualquer velocidade que andem a sua torque é sempre a mesma..  mas é como digo, não percebo muito de motores, só os adapto e vejo se funcionam  :)      existem carros baratos e com bons motores, eu comprei um que me custou 18€ e fiquei espantado pela força que ele tem, era para o desmontar mas ainda ali está porque de vez em quando faço uns drifts com ele  ..  lol

se queres comandar o carro remotamente e recolher dados em simultaneo terás que usar módulos wireless que suportem comunicação em duas vias, o nome deles é "transceiver"

seguem os que eu conheço

http://loja.comprobotics.com/index.php?cPath=39_136 XBee têm fama de ser muito bons e robustos

http://www.superrobotica.com/S350170.htm o Easy-Radio que pelo que tenho ouvido dizer é muito simples de usar

http://loja.comprobotics.com/index.php?cPath=39_137  - estes suportam comunicação apenas numa via e são baratinhos, enconmendei-os e devem estar mesmo a chegar

Offline microbyte

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Re: Trabalho Área de Projecto 12º Ano
« Responder #27 em: 08 de Outubro de 2008, 23:11 »
Citação de: "guibot"
http://loja.comprobotics.com/index.php?cPath=39_136 XBee têm fama de ser muito bons e robustos

http://www.superrobotica.com/S350170.htm o Easy-Radio que pelo que tenho ouvido dizer é muito simples de usar

http://loja.comprobotics.com/index.php?cPath=39_137  - estes suportam comunicação apenas numa via e são baratinhos, enconmendei-os e devem estar mesmo a chegar

Ok. Como comunico com o XBee pelo PC? Tenho de ter 2 Arduinos, um com cada XBee?
O Easy-Radio também já ouvi falar, mas ainda é carote...

Consegues arranjar-me tutoriais específicos para cada uma das plataformas?

Offline guibot

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Re: Trabalho Área de Projecto 12º Ano
« Responder #28 em: 08 de Outubro de 2008, 23:25 »
se queres ter comunicação em duas vias precisas de ter 2 arduinos

http://dma.ucla.edu/senselab/node/389
para os módulos de comunicação uni-direccional

http://itp.nyu.edu/~raf275/cgi-bin/mt/mt-search.cgi?IncludeBlogs=3&search=xbee
xbee

para o easy radio ainda n vi nenhum tutorial, mas deve ser simples

Offline guibot

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Re: Trabalho Área de Projecto 12º Ano
« Responder #29 em: 09 de Outubro de 2008, 19:56 »
Olá microbyte, encontrei esta pequena bomba de água, pode ser que te interesse   :geek:

http://www.mutr.co.uk/product_info.php? ... ts_id=1031