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[senso]

sprintf é o que uso, sprintf e sscanf, ou strtok para separar em sub-strings depois para processar.
E prefiro usar tudo em ascii, é legivel a olho nu para debug e o over-head não é assim tão grande quanto isso.
Podes sempre enviar os floats em hex..

Não recomendo nadinha usar "arduino", porque vais ficar sem ram bem depressa que aquilo é alocar ram á parva para tudo e mais alguma coisa e depois dá barraca..

[MAntunes]

Obrigado @senso. Foi uma grande ajuda!
E infelizmente o Arduino neste projeto é um mal necessário