collapse

* Posts Recentes

Lupa para soldar por jm_araujo
[Ontem às 00:56]


Problema Som Portátil por dropes
[26 de Outubro de 2020, 22:01]


bateria chumbo recuperar por dio123
[25 de Outubro de 2020, 20:29]


Ferro de Engomar :) por jm_araujo
[10 de Outubro de 2020, 20:43]


comparação string por dio123
[24 de Setembro de 2020, 22:20]


Fullstack - El Corte Inglés por TigPT
[23 de Setembro de 2020, 21:40]


Broca diabólica por Alfredo Garcia
[23 de Setembro de 2020, 19:22]


Flipper Zero por TigPT
[23 de Setembro de 2020, 13:47]


JSN-SR04T - Distânica por Njay
[22 de Setembro de 2020, 04:38]


Frequêncímetro 1GHz por dropes
[19 de Setembro de 2020, 23:29]

Autor Tópico: Navegação Inercial  (Lida 7408 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.697
  • Helpdesk do sitio
Re: Navegação Inercial
« Responder #15 em: 04 de Janeiro de 2017, 17:11 »
sprintf é o que uso, sprintf e sscanf, ou strtok para separar em sub-strings depois para processar.
E prefiro usar tudo em ascii, é legivel a olho nu para debug e o over-head não é assim tão grande quanto isso.
Podes sempre enviar os floats em hex..

Não recomendo nadinha usar "arduino", porque vais ficar sem ram bem depressa que aquilo é alocar ram á parva para tudo e mais alguma coisa e depois dá barraca..
Avr fanboy

Offline MAntunes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 75
Re: Navegação Inercial
« Responder #16 em: 06 de Janeiro de 2017, 01:14 »
Obrigado @senso. Foi uma grande ajuda!
E infelizmente o Arduino neste projeto é um mal necessário :-\