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Autor Tópico: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0  (Lida 76980 vezes)

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Offline peedrope

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #195 em: 04 de Junho de 2011, 03:24 »
Muito obrigado, foi de muito alto ajuda  8)

Offline peedrope

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #196 em: 04 de Junho de 2011, 15:01 »
Com estes produtos iria funcionar tudo certinho, ou ainda tenho perigo do motores não se mecherem ?
 * Arduino
* Motor http://roboticasimples.com/catalog/product_info.php?cPath=23&products_id=82
* Suporte http://img.mercadolivre.com.br/jm/img?s=MLB&f=180200828_295.jpg&v=O
* Rodas http://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=138

Obrigado

Offline senso

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #197 em: 04 de Junho de 2011, 15:05 »
Pilhas de 9v não!
Avr fanboy

Offline peedrope

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #198 em: 24 de Junho de 2011, 06:08 »
Galera, estou com um problema!
Estou com um projeto para a feira de ciencias, está tudo ok, e tem que ser tudo reciclado pois o tema é mundo sustentável, MAS quando eu coloco os servos (2) de parabólica para rodar, um roda para frente e o outro para atrás, fazendo assim o carro ficar rodando em circulos!

Ele está ligado assim:
Servo1 = PIN 8
Servo2 = PIN 7
Servo1= Gnd1
Servo2= Gnd2
Servo1 e Servo2 juntos ligados no = 5V ou Vin

Alguem sabe como resolver ? já tentei de tudo, até mudar os servos de posição !
Alguem sabe se existi algum codigo fonte que mande um girar para tal lado e o outro para tal ? Pois eu poderia mandar eles girarem para o mesmo lado!

Se alguem puder ajudar, obrigado e abraaas  ;D

Offline senso

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #199 em: 24 de Junho de 2011, 10:18 »
Para andar a fundo para a frente tens de fazer servo.write a 0 num e a 255 noutro, isto se usares arduino e os tiveres modificado para rotação continua bem.
Avr fanboy

Offline peedrope

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #200 em: 24 de Junho de 2011, 19:31 »
Para andar a fundo para a frente tens de fazer servo.write a 0 num e a 255 noutro, isto se usares arduino e os tiveres modificado para rotação continua bem.

Então, eu na verdade nao configurei ele 100% para toração contínua, eu apenas cortei a trava da engrenagem do servo.

{
int servo1.write 0
}
{int servo2.write 255
}

Eu na verdade fiz um pequeno curso de linguagem C, mas nao manjo muito, e o que eu sei, eu nao consigo aplicar no arduino, com certeza nao deve ser isso, mas por favor me mandem o cófigo fonte simples para solucionar o meu erro!

Abraas  :D

Offline senso

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #201 em: 24 de Junho de 2011, 21:19 »
Está nos exemplos do Arduino em servo...
Avr fanboy

Offline andremendes

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #202 em: 18 de Maio de 2012, 19:22 »
Boas.

Estou com um problema para ligar à placa do meu arduino uno as pilhas 4xAA e como aqui utilizaram esse método veno tentar que me ajudem.

Ligo as mesmas à placa e não dá sinal de vida. Quando ligo com uma de 9V já responde.

Qual será o problema ?
 

Offline Fernando

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #203 em: 12 de Agosto de 2012, 04:57 »
Será realmente o meu primeiro robô, futuramente.  :D

Offline dropes

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #204 em: 12 de Agosto de 2012, 14:02 »
Para andar a fundo para a frente tens de fazer servo.write a 0 num e a 255 noutro, isto se usares arduino e os tiveres modificado para rotação continua bem.

Então, eu na verdade nao configurei ele 100% para toração contínua, eu apenas cortei a trava da engrenagem do servo.

Se não trocares o trimmer por 2 resistências no servo, ele não faz a rotação devidamente, normalmente é possível controlar a velocidade e direcção do servo após esta alteração através de PWM.

Offline dropes

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #205 em: 12 de Agosto de 2012, 14:07 »
Boas.

Estou com um problema para ligar à placa do meu arduino uno as pilhas 4xAA e como aqui utilizaram esse método veno tentar que me ajudem.

Ligo as mesmas à placa e não dá sinal de vida. Quando ligo com uma de 9V já responde.

Qual será o problema ?
No regulador de tensão tens uma queda de 2V, se alimentares a 6V terás uma saída de 4V não sendo suficiente para o micro correr a 16MHz e este encrava assim como a interface com o PC.

Offline Ketlhyn

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #206 em: 13 de Agosto de 2012, 23:32 »
Qual motor servo utilizar?

Offline tiagomp

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Offline NoSwear

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #208 em: 19 de Abril de 2014, 23:11 »
Boas... sou novo por aqui e estou a iniciar-me por estas andanças... tenho um arduino uno aqui em casa e estava a pensar tentar fazer este projecto...

http://www.ebay.com/itm/Smart-Car-Robot-Plastic-Tire-Wheel-Tyre-360-degree-Servo-/281311775367?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item417f7d0a87

será que dá este servo + roda?

Obrigado!

BTW, falaram numa versão 2.0... já existe?

abraços