collapse

* Posts Recentes

tecnologias web para servidor num MCU por KammutierSpule
[12 de Dezembro de 2019, 13:24]


Alimentação microfones sinples a condensador por jm_araujo
[12 de Dezembro de 2019, 11:00]


Transição de Orcad para Kicad por KammutierSpule
[11 de Dezembro de 2019, 10:42]


Eixo "SEXTAVADO" por senso
[10 de Dezembro de 2019, 12:50]


Compra Colectiva Mouser N5-2018 (~Dezembro 2019) [update] por Hugu
[09 de Dezembro de 2019, 18:14]


Limitador de corrente simples por vasco
[07 de Dezembro de 2019, 17:07]


Baterias Lipo Potentes por jm_araujo
[07 de Dezembro de 2019, 16:03]


Empresas que bobinem alto-falastes ou motores? por fergas
[06 de Dezembro de 2019, 20:12]


Fake's, ICs e transistores por vasco
[03 de Dezembro de 2019, 18:19]


Vídeo: Ferramenta (e 'cartão' preso em pen 3G) por SerraCabo
[02 de Dezembro de 2019, 00:06]

Autor Tópico: Uso de ponteiros  (Lida 3993 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.620
  • Helpdesk do sitio
Re: Uso de ponteiros
« Responder #15 em: 13 de Abril de 2017, 17:57 »
Isso está estranho..
A nossa aborgagem á coisa foi bem mais simples, sabes que começas num dos lados, logo o nosso rato considerava que estava em 0, 22
A partir dai, usa os sensores, se tem tralha á frente mete 0xF0 em 1,22, se tem coisas á esquerda mete em 0,23 se tem á direite mete em 0,21
Os motores andam o que foi considerado na altura a resolução da matrix(10cm), scanna, preenche, rinse, repeat.
Não estou a entender ai essa trigonometria toda, saber se tens obstáculo á frente, esquerda ou direita deve ser tratado após a aquisição dos dados e filtragem dos mesmo, não no meio da rotina de navegação.
Avr fanboy