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Autor Tópico: [1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções  (Lida 3679 vezes)

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Offline metRo_

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[1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
« em: 30 de Maio de 2009, 01:15 »
Como prometi cá está a minha participação.
Quando o concurso apareceu a primeira coisa que me veio à cabeça foi como controlar o movimento de um robot só com um motor e então depois de muito pensar cheguei a este sistema que me premite andar num só sentido mas em todas as direcções, isto é, quando o motor está a rodar no sentido positivo o robot anda neste sentido mas quando o motor roda no sentido contrário o robot gira sobre si.


Espero que a ideia seja útil para o projecto de alguém :)

Offline Reonarudo

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Re:[1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
« Responder #1 em: 30 de Maio de 2009, 10:08 »
Sistema muito bom andei a pensar num para o meu e acabei por usar aquele sistema de rotação à base do ângulo de rotação do servo.

Ja agora esse sistema roda em ambos os sentidos ou apenas num?
Leonardo Marques

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Re:[1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
« Responder #2 em: 30 de Maio de 2009, 13:04 »
Parece que só roda num sentido..

Muito bom ;)

Offline msr

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Re:[1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
« Responder #3 em: 30 de Maio de 2009, 16:12 »
Está bem maneirinho metRo_!

O que andava a pensar por acaso era uma coisa parecida. Apenas com um motor fazer duas hélices rodarem em sentidos opostos. Não percebo nada de mecânica mas, pelos rabiscos que ainda cheguei a fazer, era só jogar com umas engrenagens e tal...

Já agora, em que programa é que fizeste os bonecos?

Já experimentei alguns, mas achei-os complicados de aprender em pouco tempo e desisti (solidworks e rhinoceros).

Offline metRo_

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Re:[1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
« Responder #4 em: 30 de Maio de 2009, 20:59 »
Sistema muito bom andei a pensar num para o meu e acabei por usar aquele sistema de rotação à base do ângulo de rotação do servo.

Ja agora esse sistema roda em ambos os sentidos ou apenas num?

Só anda num sentido, quando o motor anda no sentido contrario só um dos eixos, neste caso o azul, é que anda o que faz com que só uma das rodas obrigando o robot a girar em torno de si para escolher a direcção.


Está bem maneirinho metRo_!

O que andava a pensar por acaso era uma coisa parecida. Apenas com um motor fazer duas hélices rodarem em sentidos opostos. Não percebo nada de mecânica mas, pelos rabiscos que ainda cheguei a fazer, era só jogar com umas engrenagens e tal...

Já agora, em que programa é que fizeste os bonecos?

Já experimentei alguns, mas achei-os complicados de aprender em pouco tempo e desisti (solidworks e rhinoceros).
Fiz em 3ds max, não se pode dizer que seja mt fácil de aprender, mas com a ajuda de uns tutoriais de iniciação e convém mesmo que seja de iniciação pois há mts atalhos e pequenos pormenores que depois dão muito jeito. Isto é uma ferramenta mais para animação e não tanto para desenho técnico.  Quando tiver tempo estou a pensar aprender solidworks.

Offline amando96

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Re:[1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
« Responder #5 em: 02 de Junho de 2009, 14:05 »
bem agora, queria comprar um remote trigger para me accionar a camera para tirar uma foto, mas vi que eram caritos  :o

por isso, vei-o me á cabeça, o arduino e um servo, e depois este concurso...

dava para entrar ainda?  :-\

se não, não há problema...  :)

Online TigPT

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Re:[1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
« Responder #6 em: 02 de Junho de 2009, 14:06 »
Fica para o próximo ;) em breve.

Offline Raul

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Re: [1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
« Responder #7 em: 26 de Setembro de 2009, 13:18 »
Tenho umas dúvidas no teu projecto.
O teu eixo azul está sempre a rodar, é o eixo que serve para andar só num sentido.
Para que serve a roda dentada branca?
Quando a patilha roda para a direita (seta amarela) ao tocar na patilha vermelha faz o eixo vermelho rodar (eixo da direcção)
Quando a patilha azul roda para a esquerda(seta branca) ela dá a volta toda e volta a tocar na patilha vermelha no lado direito, mas o objectivo para a da seta branca era ele não tocar na patilha vermelha certo?


Cumprimentos

Offline metRo_

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Re: [1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
« Responder #8 em: 26 de Setembro de 2009, 13:24 »
Quando o eixo azul esta a rodar no sentido da seta branca ele não para na patilha branca pois esta não bate naquele suporte vermelho. A patilha é o que está a branco encostado aquele suportexito vermelho. Esta patilha só esta presa ao suporte vermelho em cima.

A roda dentada é onde colocas o motor.

Offline Raul

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Re: [1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
« Responder #9 em: 26 de Setembro de 2009, 13:47 »
Sim, mas pára na patilha vermelha do lado direito assim volta a rodar o eixo vermelho no outro sentido.
Ao rodar o eixo azul no sentido da seta branca o teu objectivo é não rodar o eixo vermelho certo?


Cumprimentos
« Última modificação: 26 de Setembro de 2009, 14:57 por Raul »