Isso é uma discussão que da pano para mangas.
O Arduíno é o que é principalmente por causa da comunidade e do open source. Os contributos da comunidade que eu saiba não são remunerados. O ambiente de software é baseado em wiring/processing, que também é open source. Empresas como Adafruit que contribuíram com muito código em bibliotecas ganham mais dinheiro com acessórios que com Arduínos. Outros sistemas que foram adicionados à plataforma (ESP, STM, etc) foi pela contribuição de indivíduos da comunidade.
E a confusão Banzi/Musto em nada ajudou o ecossistema, os interesses pessoais iam triunfando sobre os da comunidade.
Pode-se comparar com por exemplo o RPi que é vendido praticamente a preço de custo(por isso não há clones, só imitações mas com outros processadores e nenhum 100% compatível) e vê-se que isso em nada diminuiu o potencial da plataforma.
