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Autor Tópico: [Arduino]Tutorial - Robot Fácil com Arduino - 1ª parte  (Lida 6155 vezes)

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Offline guibot

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[Arduino]Tutorial - Robot Fácil com Arduino - 1ª parte
« em: 06 de Outubro de 2008, 01:47 »

Tenho este tutorial de um robot simples mas está em inglês, assim que tiver tempo traduzo-o, ou então se alguém se quizer oferecer para o traduzir esteja à vontade que todos agradecemos  :)

Este pequeno robot procura por fontes luminosas...  na continuação deste tutorial vou adiccionar dois pequenos sensores de toque para o fazer mudar de direcção assim que colide com um obstáculo

http://lab.guilhermemartins.net/?p=139
« Última modificação: 16 de Dezembro de 2008, 23:48 por Fifas »

Offline TigPT

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Re: Tutorial - Robot Fácil com Arduino - 1ª parte
« Responder #1 em: 06 de Outubro de 2008, 10:38 »
Não percebi como é que fizeste o controlo do motor DC.

É sempre bom aproveitar as coisas venhas que temos lá por casa, faz-nos poupar bastante dinheiro, e ganhar imaginação. :)
« Última modificação: 16 de Dezembro de 2008, 23:49 por Fifas »

Offline guibot

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Re: Tutorial - Robot Fácil com Arduino - 1ª parte
« Responder #2 em: 06 de Outubro de 2008, 21:54 »
O motor DC está ligado directamente às pilhas, só anda numa direcção. Optei por simplificar desta maneira, assim torna-se mais acessível para quem está a dar os 1ºs passos...

Já agora o que é que não entendeste no tutorial? O texto nao esplica bem?  :)
Na 2ª parte do tutorial vou adiccionar o L293D e faze-lo mudar de direcção quando colide com um obstáculo.


PS  -  como faço para receber replies aos posts no email???
« Última modificação: 16 de Dezembro de 2008, 23:49 por Fifas »

Offline TigPT

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Re: Tutorial - Robot Fácil com Arduino - 1ª parte
« Responder #3 em: 06 de Outubro de 2008, 22:41 »
Já percebi, não sabia como o motor estava ligado, mas já vi que está em transmissão continua. É uma boa ideia, por simplificar o projecto ;)

Offline guibot

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Re: Tutorial - Robot Fácil com Arduino - 1ª parte
« Responder #4 em: 05 de Novembro de 2008, 23:07 »
acabei de traduzir este tutu para português

http://lab.guilhermemartins.net/?p=263

espero que seja útil aos demais principiantes   :D
« Última modificação: 16 de Dezembro de 2008, 23:49 por Fifas »