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Autor Tópico: Gearbox  (Lida 1145 vezes)

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Offline josecarlos

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Gearbox
« em: 21 de Outubro de 2018, 12:16 »
Olá :)

Tenho estado a desenvolver uma gearbox com motor 12v o objectivo é ser leve e ter força.

A gearbox pesa 200g



Desloca uma força a 30 cm do eixo de 1300



A 15 cm do eixo 2.300



Com uma rotação aceitável



Fiz alguns testes com vários motores com redução mas o peso versos potencia dispara para pesos insuportáveis.

 Não sei se estou no caminho certo duvidas sugestões são bem vindas

Alguns caminhos é impossível percorrer sozinho  ;D

Offline KammutierSpule

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Re: Gearbox
« Responder #1 em: 21 de Outubro de 2018, 17:13 »
Muito bom, estou curioso e para isso aqui tenho algumas perguntas:

É uma gearbox feita com impressora 3D?
Podes mostrar desenhos CAD?
Quais as caracteristicas do motor? corrente de stall e torque?
Qual é a finalidade, visto que pretendes que seja leve?

Podes depois fazer uma comparaçao com um servo motor de RC?

Força ai!

Offline josecarlos

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Re: Gearbox
« Responder #2 em: 21 de Outubro de 2018, 20:05 »
Muito bom, estou curioso e para isso aqui tenho algumas perguntas:

É uma gearbox feita com impressora 3D?


Sim PLA a caixa  NYLON nas engrenagens




Podes mostrar desenhos CAD?


Claro,  deu-me muito trabalho a desenhar em freecad



Quais as caracteristicas do motor? corrente de stall e torque?


Motor DC 12v já reduzido 25RPM não sei qual a corrente de stall



Qual é a finalidade, visto que pretendes que seja leve?



Tenho algumas ideias mas por enquanto quero só desenvolver a gearbox mais leve possível capaz de mover 9 vezes o seu peso ;D ;D



Podes depois fazer uma comparaçao com um servo motor de RC?



Qualquer servo rc com um horn de 30cm berrava de certeza ;D ;D ;D

Espero ter respondido a todas as tuas perguntas?

Depois deste questionário espero mais comparações, ideias, criticas, soluções. ;) ;)

 

Offline TigPT

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Re: Gearbox
« Responder #3 em: 21 de Outubro de 2018, 21:44 »
Boa. O objectivo é só aprender a fazer gearbox e melhorá-las, ou existe algum projecto maior onde queres aplicar essa gearbox?

Obrigado por partilhares a experiência.

Offline jm_araujo

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Re: Gearbox
« Responder #4 em: 21 de Outubro de 2018, 22:35 »
Que tipo de desmultiplicação usaste? Em cadeia, planetária, harmónica, cicloidal?

Já experimentaste o Fusion 360? É gratuito para hobby, tens montes de ajuda online, e para desenhar engrenagens retas é simples, tem um plug in.

Offline josecarlos

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Re: Gearbox
« Responder #5 em: 21 de Outubro de 2018, 23:10 »
Boa. O objectivo é só aprender a fazer gearbox e melhorá-las, ou existe algum projecto maior onde queres aplicar essa gearbox?

Obrigado por partilhares a experiência.

Estou sim a pensar num projeto maior mas esta pode ser a chave para o sucesso ou fracasso por isso uma coisa de cada vez deve ser melhor.

Que tipo de desmultiplicação usaste? Em cadeia, planetária, harmónica, cicloidal?

Já experimentaste o Fusion 360? É gratuito para hobby, tens montes de ajuda online, e para desenhar engrenagens retas é simples, tem um plug in.

Em cadeia, dou-me bem com freecad também tem uma engrenagem pré  feita basta adicionar o ângulo de pressão e número de dentes mas eu desenhei tudo sem essa ajuda pois a folga é maior na engrenagem pré feita  ;)

« Última modificação: 21 de Outubro de 2018, 23:28 por josecarlos »

Offline josecarlos

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Re: Gearbox
« Responder #6 em: 24 de Outubro de 2018, 07:23 »
Estou a pensar adicionar um encoder .
Que tipo me aconselham? ;)

Offline metRo_

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Re: Gearbox
« Responder #7 em: 24 de Outubro de 2018, 10:29 »
Estes são caros mas são muito bons HEDM-5500 podes tentar tambem ir para os magneticos que são mais baratos mas parecem menos tolerantes a desvios na montagem.

Offline jm_araujo

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Re: Gearbox
« Responder #8 em: 24 de Outubro de 2018, 11:13 »
O encoder há muita variedade  para muito preço.

O mais simples deve ser um potenciómetro, como é usado nos servos hobby. É muito barato, e dá posicionamento absoluto, mas não permite rotação contínua e tem pouca precisão.

A seguir em complexidade deve ser encoder ótico (como os que tinham os ratos de bola). Ainda relativamente simples, precisão depende do disco (que pode ser caseiro) e rotação contínua, mas só dá posicionamento incremental (há oticos com posicionamento absoluto, mas são mais complexos). Muito práticos quando é para detetar velocidade.

Uns que tenho visto que tenho achado engraçados são os magnéticos. Há uns projetos open-source de servos low-cost que usam uns sensores catitas ( http://tropical-labs.com/index.php/mechaduino ), basta adicionar um íman ao eixo a controlar. Dá posição absoluta e tem boa resolução, mas pode ser necessário efetuar calibração para obter linearidade porque dependem do correto alinhamento do iman com o eixo. Poupa-se nos €€, gasta-se no código.

E há outras soluções, por exemplo nas pesquisas para esta resposta encontrei-me com este: https://pt.mouser.com/ProductDetail/CUI/AMT102-V?qs=WyjlAZoYn533PQfgnorrMg%3D%3D , que é usado neste projeto: https://odriverobotics.com
Esse é de posição incremental, mas também existem com posicionamento absoluto:  https://pt.mouser.com/ProductDetail/CUI/AMT203-V?qs=sGAEpiMZZMsWp46O%252bq11Wc6D0rLp%252bQH%2fOfxVY5iKS0k%3d

Nem tem um preço muito mau, os valores vão até onde a carteira aguentar, nesse fornecedor : https://pt.mouser.com/Electromechanical/Encoders/_/N-39xfc/?Ns=Pricing|1

Edit:
Um video "da área" que vi há uns tempo e gostei:
(recomendo o canal)
« Última modificação: 24 de Outubro de 2018, 11:19 por jm_araujo »

Offline Njay

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Re: Gearbox
« Responder #9 em: 24 de Outubro de 2018, 12:15 »
Muito fixe "Zé Carlos", tens andado ocupado :D
Qual é a relação de redução?

Offline josecarlos

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Re: Gearbox
« Responder #10 em: 24 de Outubro de 2018, 20:50 »
Muito fixe "Zé Carlos", tens andado ocupado :D
Qual é a relação de redução?

Olá Njay estou aos poucos a recuperar de uma operação a vista por isso a actividade tem sido pouca mas cá vou indo com a cabeça nas orelhas ;D ;D ;D
A relação é  2.2

O encoder há muita variedade  para muito preço.

O mais simples deve ser um potenciómetro, como é usado nos servos hobby. É muito barato, e dá posicionamento absoluto, mas não permite rotação contínua e tem pouca precisão.

A seguir em complexidade deve ser encoder ótico (como os que tinham os ratos de bola). Ainda relativamente simples, precisão depende do disco (que pode ser caseiro) e rotação contínua, mas só dá posicionamento incremental (há oticos com posicionamento absoluto, mas são mais complexos). Muito práticos quando é para detetar velocidade.




jm_araujo  Há muitas soluções tenho de ver  qual a mais viável para o meu projecto, tendo em conta alguns factores como o preço, ser leve, confiável .
Alguns encoders com preços astronómicos :-\ :-\
Estou inclinado para encoder  disc  mas vou ter de redesenhar todo o projecto.
Como pretendo 360 e posição o potenciómetro não vai dar.
Obrigado pelo excelente trabalho de pesquisa

Estes são caros mas são muito bons HEDM-5500 podes tentar tambem ir para os magneticos que são mais baratos mas parecem menos tolerantes a desvios na montagem.

Esses ficam um bocadinho fora do meu orçamento, multiplicado por uns quantos é um bocado :-\
Obrigado


Vou tentar entender toda  a relação encoders e códigos essa deve ser a parte mais difícil ;)

Offline senso

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Re: Gearbox
« Responder #11 em: 24 de Outubro de 2018, 22:41 »
Vê os magnéticos da AMS que utilizam um iman de campo radial, são chips pequenos e se estás a imprimir facilmente fazes uma casa para colar o iman num veio.
Avr fanboy

Offline josecarlos

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Re: Gearbox
« Responder #12 em: 25 de Outubro de 2018, 07:27 »
Também me parece viável, queria ter o encoder na ultima engrenagem para reduzir algum delay em relação ao veio principal.
Vou ter de alterar todo o desenho .
Aproveito para adicionar um driver  ;)

Offline josecarlos

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Re: Gearbox
« Responder #13 em: 04 de Novembro de 2018, 11:36 »
Olá :)

Optei por mandar vir encoder de quadratura.
Não sei se é a melhor escolha mas não há nada como testar.
Qualquer dia a mona faz pumm ;D ;D ;D

Offline josecarlos

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Re: Gearbox
« Responder #14 em: 04 de Dezembro de 2018, 19:50 »
Olá

Enquanto espero pelo encoder decidi fazer uma versão da gearbox com motor de passo.
Ainda não testei mas espero alguns resultados simpáticos.
Alguns dados peso 130g stepper 5v.

Estou quase lá 😂😂