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Autor Tópico: Gearbox  (Lida 957 vezes)

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Offline josecarlos

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Gearbox
« em: 21 de Outubro de 2018, 12:16 »
Olá :)

Tenho estado a desenvolver uma gearbox com motor 12v o objectivo é ser leve e ter força.

A gearbox pesa 200g



Desloca uma força a 30 cm do eixo de 1300



A 15 cm do eixo 2.300



Com uma rotação aceitável



Fiz alguns testes com vários motores com redução mas o peso versos potencia dispara para pesos insuportáveis.

 Não sei se estou no caminho certo duvidas sugestões são bem vindas

Alguns caminhos é impossível percorrer sozinho  ;D

Offline KammutierSpule

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Re: Gearbox
« Responder #1 em: 21 de Outubro de 2018, 17:13 »
Muito bom, estou curioso e para isso aqui tenho algumas perguntas:

É uma gearbox feita com impressora 3D?
Podes mostrar desenhos CAD?
Quais as caracteristicas do motor? corrente de stall e torque?
Qual é a finalidade, visto que pretendes que seja leve?

Podes depois fazer uma comparaçao com um servo motor de RC?

Força ai!

Offline josecarlos

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Re: Gearbox
« Responder #2 em: 21 de Outubro de 2018, 20:05 »
Muito bom, estou curioso e para isso aqui tenho algumas perguntas:

É uma gearbox feita com impressora 3D?


Sim PLA a caixa  NYLON nas engrenagens




Podes mostrar desenhos CAD?


Claro,  deu-me muito trabalho a desenhar em freecad



Quais as caracteristicas do motor? corrente de stall e torque?


Motor DC 12v já reduzido 25RPM não sei qual a corrente de stall



Qual é a finalidade, visto que pretendes que seja leve?



Tenho algumas ideias mas por enquanto quero só desenvolver a gearbox mais leve possível capaz de mover 9 vezes o seu peso ;D ;D



Podes depois fazer uma comparaçao com um servo motor de RC?



Qualquer servo rc com um horn de 30cm berrava de certeza ;D ;D ;D

Espero ter respondido a todas as tuas perguntas?

Depois deste questionário espero mais comparações, ideias, criticas, soluções. ;) ;)

 

Offline TigPT

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Re: Gearbox
« Responder #3 em: 21 de Outubro de 2018, 21:44 »
Boa. O objectivo é só aprender a fazer gearbox e melhorá-las, ou existe algum projecto maior onde queres aplicar essa gearbox?

Obrigado por partilhares a experiência.

Offline jm_araujo

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Re: Gearbox
« Responder #4 em: 21 de Outubro de 2018, 22:35 »
Que tipo de desmultiplicação usaste? Em cadeia, planetária, harmónica, cicloidal?

Já experimentaste o Fusion 360? É gratuito para hobby, tens montes de ajuda online, e para desenhar engrenagens retas é simples, tem um plug in.

Offline josecarlos

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Re: Gearbox
« Responder #5 em: 21 de Outubro de 2018, 23:10 »
Boa. O objectivo é só aprender a fazer gearbox e melhorá-las, ou existe algum projecto maior onde queres aplicar essa gearbox?

Obrigado por partilhares a experiência.

Estou sim a pensar num projeto maior mas esta pode ser a chave para o sucesso ou fracasso por isso uma coisa de cada vez deve ser melhor.

Que tipo de desmultiplicação usaste? Em cadeia, planetária, harmónica, cicloidal?

Já experimentaste o Fusion 360? É gratuito para hobby, tens montes de ajuda online, e para desenhar engrenagens retas é simples, tem um plug in.

Em cadeia, dou-me bem com freecad também tem uma engrenagem pré  feita basta adicionar o ângulo de pressão e número de dentes mas eu desenhei tudo sem essa ajuda pois a folga é maior na engrenagem pré feita  ;)

« Última modificação: 21 de Outubro de 2018, 23:28 por josecarlos »

Offline josecarlos

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Re: Gearbox
« Responder #6 em: 24 de Outubro de 2018, 07:23 »
Estou a pensar adicionar um encoder .
Que tipo me aconselham? ;)

Offline metRo_

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Re: Gearbox
« Responder #7 em: 24 de Outubro de 2018, 10:29 »
Estes são caros mas são muito bons HEDM-5500 podes tentar tambem ir para os magneticos que são mais baratos mas parecem menos tolerantes a desvios na montagem.

Offline jm_araujo

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Re: Gearbox
« Responder #8 em: 24 de Outubro de 2018, 11:13 »
O encoder há muita variedade  para muito preço.

O mais simples deve ser um potenciómetro, como é usado nos servos hobby. É muito barato, e dá posicionamento absoluto, mas não permite rotação contínua e tem pouca precisão.

A seguir em complexidade deve ser encoder ótico (como os que tinham os ratos de bola). Ainda relativamente simples, precisão depende do disco (que pode ser caseiro) e rotação contínua, mas só dá posicionamento incremental (há oticos com posicionamento absoluto, mas são mais complexos). Muito práticos quando é para detetar velocidade.

Uns que tenho visto que tenho achado engraçados são os magnéticos. Há uns projetos open-source de servos low-cost que usam uns sensores catitas ( http://tropical-labs.com/index.php/mechaduino ), basta adicionar um íman ao eixo a controlar. Dá posição absoluta e tem boa resolução, mas pode ser necessário efetuar calibração para obter linearidade porque dependem do correto alinhamento do iman com o eixo. Poupa-se nos €€, gasta-se no código.

E há outras soluções, por exemplo nas pesquisas para esta resposta encontrei-me com este: https://pt.mouser.com/ProductDetail/CUI/AMT102-V?qs=WyjlAZoYn533PQfgnorrMg%3D%3D , que é usado neste projeto: https://odriverobotics.com
Esse é de posição incremental, mas também existem com posicionamento absoluto:  https://pt.mouser.com/ProductDetail/CUI/AMT203-V?qs=sGAEpiMZZMsWp46O%252bq11Wc6D0rLp%252bQH%2fOfxVY5iKS0k%3d

Nem tem um preço muito mau, os valores vão até onde a carteira aguentar, nesse fornecedor : https://pt.mouser.com/Electromechanical/Encoders/_/N-39xfc/?Ns=Pricing|1

Edit:
Um video "da área" que vi há uns tempo e gostei:
(recomendo o canal)
« Última modificação: 24 de Outubro de 2018, 11:19 por jm_araujo »

Offline Njay

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Re: Gearbox
« Responder #9 em: 24 de Outubro de 2018, 12:15 »
Muito fixe "Zé Carlos", tens andado ocupado :D
Qual é a relação de redução?

Offline josecarlos

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Re: Gearbox
« Responder #10 em: 24 de Outubro de 2018, 20:50 »
Muito fixe "Zé Carlos", tens andado ocupado :D
Qual é a relação de redução?

Olá Njay estou aos poucos a recuperar de uma operação a vista por isso a actividade tem sido pouca mas cá vou indo com a cabeça nas orelhas ;D ;D ;D
A relação é  2.2

O encoder há muita variedade  para muito preço.

O mais simples deve ser um potenciómetro, como é usado nos servos hobby. É muito barato, e dá posicionamento absoluto, mas não permite rotação contínua e tem pouca precisão.

A seguir em complexidade deve ser encoder ótico (como os que tinham os ratos de bola). Ainda relativamente simples, precisão depende do disco (que pode ser caseiro) e rotação contínua, mas só dá posicionamento incremental (há oticos com posicionamento absoluto, mas são mais complexos). Muito práticos quando é para detetar velocidade.




jm_araujo  Há muitas soluções tenho de ver  qual a mais viável para o meu projecto, tendo em conta alguns factores como o preço, ser leve, confiável .
Alguns encoders com preços astronómicos :-\ :-\
Estou inclinado para encoder  disc  mas vou ter de redesenhar todo o projecto.
Como pretendo 360 e posição o potenciómetro não vai dar.
Obrigado pelo excelente trabalho de pesquisa

Estes são caros mas são muito bons HEDM-5500 podes tentar tambem ir para os magneticos que são mais baratos mas parecem menos tolerantes a desvios na montagem.

Esses ficam um bocadinho fora do meu orçamento, multiplicado por uns quantos é um bocado :-\
Obrigado


Vou tentar entender toda  a relação encoders e códigos essa deve ser a parte mais difícil ;)

Offline senso

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Re: Gearbox
« Responder #11 em: 24 de Outubro de 2018, 22:41 »
Vê os magnéticos da AMS que utilizam um iman de campo radial, são chips pequenos e se estás a imprimir facilmente fazes uma casa para colar o iman num veio.
Avr fanboy

Offline josecarlos

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Re: Gearbox
« Responder #12 em: 25 de Outubro de 2018, 07:27 »
Também me parece viável, queria ter o encoder na ultima engrenagem para reduzir algum delay em relação ao veio principal.
Vou ter de alterar todo o desenho .
Aproveito para adicionar um driver  ;)

Offline josecarlos

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Re: Gearbox
« Responder #13 em: 04 de Novembro de 2018, 11:36 »
Olá :)

Optei por mandar vir encoder de quadratura.
Não sei se é a melhor escolha mas não há nada como testar.
Qualquer dia a mona faz pumm ;D ;D ;D