collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Ajuda com TRIAC por luisjustin
[15 de Novembro de 2017, 17:25]


TV LG White Screen por almamater
[15 de Novembro de 2017, 08:37]


Pergunta sobre prototipagem ( Pesquisa ) por luisjustin
[14 de Novembro de 2017, 23:22]


Medir Agua que está no Poço por Njay
[14 de Novembro de 2017, 13:28]


Amplificador audio por beirao
[12 de Novembro de 2017, 23:43]


Power_OK Enermax por edeweld
[12 de Novembro de 2017, 17:15]


Driver motor por beirao
[11 de Novembro de 2017, 17:40]


Preciso de uma fonte de corrente constante ? por samc
[09 de Novembro de 2017, 14:18]


Pressoestato 0-10V por artur36
[07 de Novembro de 2017, 23:22]


Ideias para construir um quadrúpede simples por Njay
[07 de Novembro de 2017, 18:39]

Autor Tópico: Seguidor de linha super rápido  (Lida 6056 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline jp_

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 187
Seguidor de linha super rápido
« em: 07 de Junho de 2009, 11:52 »
Olá pessoal.

Gostava de saber se alguém conhece este robô:




Gostava de saber mais promenores de construção.




Mais um muito parecido.



jp_
« Última modificação: 07 de Junho de 2009, 17:15 por jp_ »

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.235
    • Tiago Rodrigues
Re:Seguidor de linha super rápido
« Responder #1 em: 07 de Junho de 2009, 12:01 »
Excelente robot.. não conhecia.

Desde já o que me pareceu é que o controlo do nariz do robot é independente da locomoção.

Parece que existe um servo na frente do robot que está constantemente a meter o nariz do bicho sobre a pista branca a um refresh rapidíssimo. Depois os motores apenas vão andar para tentar corrigir a diferença do servo para o meio, fazendo com que ele nunca perca a pista mesmo quando está a derrapar na curva, mas os motores vão sempre tentar acompanhar.

Foi também o que vos pareceu!?

Offline jp_

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 187
Re:Seguidor de linha super rápido
« Responder #2 em: 07 de Junho de 2009, 12:18 »
Também acho TigPT.

No segundo video que postei parece que usam o mecanismo de um leitor de disket para manter o sensor na linha e fazer a direcção, outro motor  para tração com um peneu bastante largo.

jp_