collapse

* Posts Recentes

HX711 por senso
[Ontem às 23:36]


LR, passado, presente e futuro por beirao
[Ontem às 22:54]


PCB de passadeira por beirao
[Ontem às 22:51]


Proteções gerais de um circuito por KammutierSpule
[Ontem às 17:33]


Led driver - Chinesices!!! por vasco
[Ontem às 15:10]


leitura de voltagens com o analogRead(A0) por vasco
[Ontem às 11:48]


Como calcular bobina por luisjustin
[16 de Outubro de 2018, 18:11]


Substituir um 78xx por um switching regulator ? por vasco
[16 de Outubro de 2018, 13:50]


BostonDynamics - Vai uma mãozinha? por TigPT
[16 de Outubro de 2018, 12:57]


Kit Completo Robô Inmoov 299€ por aldricnegrier
[15 de Outubro de 2018, 13:39]

Autor Tópico: Seguidor de linha super rápido  (Lida 6278 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline jp_

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 188
Seguidor de linha super rápido
« em: 07 de Junho de 2009, 11:52 »
Olá pessoal.

Gostava de saber se alguém conhece este robô:




Gostava de saber mais promenores de construção.




Mais um muito parecido.



jp_
« Última modificação: 07 de Junho de 2009, 17:15 por jp_ »

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.319
    • Tiago Rodrigues
Re:Seguidor de linha super rápido
« Responder #1 em: 07 de Junho de 2009, 12:01 »
Excelente robot.. não conhecia.

Desde já o que me pareceu é que o controlo do nariz do robot é independente da locomoção.

Parece que existe um servo na frente do robot que está constantemente a meter o nariz do bicho sobre a pista branca a um refresh rapidíssimo. Depois os motores apenas vão andar para tentar corrigir a diferença do servo para o meio, fazendo com que ele nunca perca a pista mesmo quando está a derrapar na curva, mas os motores vão sempre tentar acompanhar.

Foi também o que vos pareceu!?

Offline jp_

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 188
Re:Seguidor de linha super rápido
« Responder #2 em: 07 de Junho de 2009, 12:18 »
Também acho TigPT.

No segundo video que postei parece que usam o mecanismo de um leitor de disket para manter o sensor na linha e fazer a direcção, outro motor  para tração com um peneu bastante largo.

jp_