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Autor Tópico: Seguidor de linha super rápido  (Lida 6502 vezes)

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Offline jp_

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Seguidor de linha super rápido
« em: 07 de Junho de 2009, 11:52 »
Olá pessoal.

Gostava de saber se alguém conhece este robô:




Gostava de saber mais promenores de construção.




Mais um muito parecido.



jp_
« Última modificação: 07 de Junho de 2009, 17:15 por jp_ »

Offline TigPT

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    • Tiago Rodrigues
Re:Seguidor de linha super rápido
« Responder #1 em: 07 de Junho de 2009, 12:01 »
Excelente robot.. não conhecia.

Desde já o que me pareceu é que o controlo do nariz do robot é independente da locomoção.

Parece que existe um servo na frente do robot que está constantemente a meter o nariz do bicho sobre a pista branca a um refresh rapidíssimo. Depois os motores apenas vão andar para tentar corrigir a diferença do servo para o meio, fazendo com que ele nunca perca a pista mesmo quando está a derrapar na curva, mas os motores vão sempre tentar acompanhar.

Foi também o que vos pareceu!?

Offline jp_

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Re:Seguidor de linha super rápido
« Responder #2 em: 07 de Junho de 2009, 12:18 »
Também acho TigPT.

No segundo video que postei parece que usam o mecanismo de um leitor de disket para manter o sensor na linha e fazer a direcção, outro motor  para tração com um peneu bastante largo.

jp_