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Autor Tópico: stepper motor  (Lida 423 vezes)

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Offline josecarlos

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stepper motor
« em: 13 de Junho de 2019, 15:40 »
Olá :)

Alguém tem ideia para que serve um encoder num stepper motor ??
Obrigado pelas possíveis respostas ;)

Offline KammutierSpule

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Re: stepper motor
« Responder #1 em: 13 de Junho de 2019, 15:50 »
Um encoder serve para saber a posicao absoluta ou relativa.
O Stepper motor é apenas um motor que anda em incrementos definidos, mas... nada garante ou não tem feedback se esses movimentos foram efectuados.

O encoder permite, por exemplo, saber se o stepper nao falhou passos ou se for um absoluto, posicionar-se na posiçao inicial de referencia.

Offline josecarlos

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Re: stepper motor
« Responder #2 em: 13 de Junho de 2019, 16:18 »
Veio-me parar as mãos um motor desses deve ser encoder absoluto para posição.
Vou testar, alguma dificuldade na fiarada mas vamos ver, tem 15 fios ;D

Offline josecarlos

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Re: stepper motor
« Responder #3 em: 13 de Junho de 2019, 20:30 »
 :)

Offline jm_araujo

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Re: stepper motor
« Responder #4 em: 14 de Junho de 2019, 20:42 »
Um motor com retorno de posição ou velocidade (encoder) em que essa informação é usada no controlo do motor, formam no seu conjunto um servo.