Alerta: um amigo pediu-me para copiar uma montagem arduino que encontrou online para ler os parâmetros da bateria de um carro elétrico ,e para poupar mandei vir um módulo CAN mcp2515 mais baratinho que o do seedstudio original, e não estava a conseguir correr os exemplos OBD2 duma biblioteca.
Depois de verificar tudo várias vezes, por fim reparei que a placa que comprei tinha um cristal de 8MHz, quando a da Seed tem um de 16MHz, que me lixava os baudrates. Bastou alterar um define do clock de 16e6 para 8e6 na biblioteca do mcp2515 e já funcionou!
O aviso é tenham cuidado com os cristais dos interfaces CAN, se usam módulos nem todos são iguais!
