collapse

* Posts Recentes

Rede de comboios elétricos totalmente autónomos 10 ton em Rust em realtime. por blabla
[18 de Setembro de 2022, 18:44]


NiMH por 18650 por almamater
[18 de Setembro de 2022, 17:21]


How We Get Down to 0.2nm CPUs and GPUs - TechTechPotato por blabla
[18 de Setembro de 2022, 15:38]


Nova secção de Raspberry Pi Bare Metal em C e em Rust e Systems Programming por blabla
[04 de Setembro de 2022, 08:55]


The code for AGI will be simple - John Carmack and Lex Fridman por blabla
[29 de Agosto de 2022, 07:36]


Wavelets: a mathematical microscope por blabla
[28 de Agosto de 2022, 20:50]


Bom livro - Dive Into Systems por blabla
[28 de Agosto de 2022, 12:19]


graus negativos inclinação por josecarlos
[28 de Agosto de 2022, 11:31]


Super obsolescência super programada? por SerraCabo
[06 de Agosto de 2022, 11:36]


Motor de aspirador por dropes
[02 de Agosto de 2022, 22:18]

Autor Tópico: Pontes H - Informações e datasheet's  (Lida 66282 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline ricardo-reis

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 1.338
Re:Pontes H - Informações e datasheet's
« Responder #30 em: 03 de Fevereiro de 2009, 19:39 »
suponho que seja o numero de motores que podes ligar.

(isso, fifas, arranja um tutorial pa esse chip.  tudo o que tenha a ver com pontes explicadíssimas é bem-vindo.. (aqui o nabo agradece))

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.753
Re:Pontes H - Informações e datasheet's
« Responder #31 em: 03 de Fevereiro de 2009, 19:52 »

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.753
Re:Pontes H - Informações e datasheet's
« Responder #32 em: 03 de Fevereiro de 2009, 21:07 »
Uma pesquisa na farnell e cheguei a este ponto:



Que vos parece? Todos têm os valores exigidos, segundo a ST uma das principais coisas era que o Trr fosse menor que 200ns.

Conhecem algum destes diodos?

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.753
Re:Pontes H - Informações e datasheet's
« Responder #33 em: 03 de Fevereiro de 2009, 21:22 »
Para quem quer usar o L298N está aqui a solução, uma placa comercial que faz isto, e como este pessoal é nosso amigo disponibilizam o circuito:
Placa: http://www.solarbotics.com/products/k_cmd/resources/
Esquema: http://www.solarbotics.com/assets/schematics/solarbotics-l298_schematic_complete.jpg
E os diodos usados foram: 1N5818

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 651
    • Guibot
Re:Pontes H - Informações e datasheet's
« Responder #34 em: 04 de Fevereiro de 2009, 09:04 »
encontrei este esquema que ilustra bem as ligações   ;)




Offline amando96

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.631
  • MAC address? But I have windows...
    • Projects, News, Blog, Tutorials
Re:Pontes H - Informações e datasheet's
« Responder #35 em: 27 de Fevereiro de 2009, 16:49 »
esta aqui

http://letsmakerobots.com/node/123

é segura? como fazer para ser segura, mas sem ter de comprar peças :S eu tenho mts transistores, diodos 1N4007(10x), capacitantes(electroliticos, e dos outros xD)

eu preciso mesmo de uma h-bridge mas não encontro nada pa eu comprar  :'(

por isso faço :)

já tinha feito um diagram igual ao da foto, mas não chegei a por na breadboard nem nada...

Offline msr

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 798
Re:Pontes H - Informações e datasheet's
« Responder #36 em: 14 de Abril de 2009, 19:35 »
Olá,

Gostava que me tirassem uma duvida. Acho que ando a confundir estes termos (isto porque nunca usei nenhum deles): "servo", "stepper motor" e "DC motor".
Vejam lá se estou ou não correcto:

O servo tem angulo de rotação máximo=180º.
O stepper motor "roda aos bocadinhos" (se é que me faço entender). Isto é, nao permite deslocações muito "fluidas".
Ambos são motores DC.

Estou certo ou disse alguma asneira?

E, com isto, se eu quiser um motor que me garanta um "deslocamento fluido" que tipo de motor devo escolher? Um "stepper-motor" em que os "steps" são tao pequeninos que nem se notam ou outro tipo? ;D

Obrigado

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.364
    • Tiago Rodrigues
Re:Pontes H - Informações e datasheet's
« Responder #37 em: 14 de Abril de 2009, 19:42 »
Olá,

Gostava que me tirassem uma duvida. Acho que ando a confundir estes termos (isto porque nunca usei nenhum deles): "servo", "stepper motor" e "DC motor".
Vejam lá se estou ou não correcto:

O servo tem angulo de rotação máximo=180º.
O stepper motor "roda aos bocadinhos" (se é que me faço entender). Isto é, nao permite deslocações muito "fluidas".
Ambos são motores DC.

Estou certo ou disse alguma asneira?

E, com isto, se eu quiser um motor que me garanta um "deslocamento fluido" que tipo de motor devo escolher? Um "stepper-motor" em que os "steps" são tao pequeninos que nem se notam ou outro tipo? ;D

Obrigado

Um search no fórum dei com este post:

http://lusorobotica.com/index.php/topic,371.0.html

Offline msaleiro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 691
    • Blog
Re:Pontes H - Informações e datasheet's
« Responder #38 em: 14 de Abril de 2009, 19:49 »
Citar
E, com isto, se eu quiser um motor que me garanta um "deslocamento fluido" que tipo de motor devo escolher? Um "stepper-motor" em que os "steps" são tao pequeninos que nem se notam ou outro tipo?

Isso é um bocado subjectivo, porque depende da carga que lhes fores aplicar. O que pretendes fazer com esses motores?
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

Offline msr

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 798
Re:Pontes H - Informações e datasheet's
« Responder #39 em: 14 de Abril de 2009, 20:27 »
Queria fazer qualquer coisa que envolvesse duas rodas/motores e algum controlo através de programação.
Pensei num "self balancing robot" (segui dica do TigPT, usei o "pesquisar" e vi que já ha aqui um post sobre isso) mas é só uma ideia por alto.


Edit: seria uma coisa deste género: http://letsmakerobots.com/node/1505
mas menos "volumosa" (pelo menos o lcd nao tou a fazer conta de usar)

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.364
    • Tiago Rodrigues
Re:Pontes H - Informações e datasheet's
« Responder #40 em: 14 de Abril de 2009, 20:29 »
Queria fazer qualquer coisa que envolvesse duas rodas/motores e algum controlo através de programação.
Pensei num "self balancing robot" (segui dica do TigPT, usei o "pesquisar" e vi que já ha aqui um post sobre isso) mas é só uma ideia por alto.


Edit: seria uma coisa deste género: http://letsmakerobots.com/node/1505
mas menos "volumosa" (pelo menos o lcd nao tou a fazer conta de usar)

Ficaste a entender as principais diferenças entre os DC, steppers e servos?! ;)

Offline msaleiro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 691
    • Blog
Re:Pontes H - Informações e datasheet's
« Responder #41 em: 14 de Abril de 2009, 20:44 »
Citar
Pensei num "self balancing robot"

Para esse caso aconselho-te uns servos alterados para rotação contínua ou uns motores DC com elevada desmultiplicação. Os motores de passo para conseguirem ter rotações fluídas (rodar a altas frequências) precisam de bastante corrente e tensões mais elevadas do que os motores DC, o que não é conveniente no caso da tua aplicação.
Desmultiplicações muito baixas também não é muito conveniente porque significará que os motores terão maior velocidade de rotação, o que também não será muito bom para um self-balancing robot, pois ao tentar equilibrar para um lado pode dar origem a um desequilíbrio maior para o outro.
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.595
    • Tróniquices
Re:Pontes H - Informações e datasheet's
« Responder #42 em: 14 de Abril de 2009, 22:48 »
Desmultiplicações muito baixas também não é muito conveniente porque significará que os motores terão maior velocidade de rotação, o que também não será muito bom para um self-balancing robot, pois ao tentar equilibrar para um lado pode dar origem a um desequilíbrio maior para o outro.

Isso é irrelevante. O motor (ou melhor, conjunto motor+redução) precisa é de ter velocidade de resposta e torque suficientes. Se tiverem "muito" não faz mal, é só uma questão de "dosagem" apropriada que já tem que haver de qualquer forma no controle duma máquina deste tipo (o sistema "auto-adapta-se", por feedback dos sensores de aceleração e afins). Mas um sistema destes é algo complexo de fazer e não o aconselharia de todo para quem está a iniciar-se, a não ser que encontre código de controle já feito (o que perde a piada) ou esteja à vontade com electrónica, software e métodos de controlo.

Os motores de passo utilizam-se quando precisas de ter um posicionamento muito preciso do eixo. São mais complexos de controlar e não atingem velocidades muito grandes.

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.364
    • Tiago Rodrigues
Re:Pontes H - Informações e datasheet's
« Responder #43 em: 14 de Abril de 2009, 23:21 »
Por curiosidade, os motores do Segway são steppers ;)

Offline msaleiro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 691
    • Blog
Re:Pontes H - Informações e datasheet's
« Responder #44 em: 14 de Abril de 2009, 23:30 »
Acho que isso deve depender da marca da segway, ha outras que sao servos DC: http://www.capitalsegway.com/purchase/models

E estas são com motores DC brushless: http://www.segwaysoutherncross.com/cool_home.html
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com