Construir Tank de raiz

[XicoMBD]

Não, fiz uns suportes de madeira, e pus borracha de câmara de ar de pneus para não escorregarem.



Vê lá se consegues perceber alguma coisa:

[Flavio21]

Não tens por ai mais fotos.? 

[XicoMBD]

Desta ultima versão só tenho mais esta:


E só devo conseguir tirar-lhe mais daqui a duas semanas ou assim.




Mas se precisares de alguma coisa diz 

[Flavio21]

Eu acho que vou começar por fazer o chassi primeiro e depois a programação.. Tenho também de tratar das lagartas.. 


Alguém me de umas ideias para o nome do projecto.? 

Já pensei "TankRobotCar". Que dizem.? 

[NelsonPRSousa]

Para que serve o laptop?

[XicoMBD]

Para o controlar remotamente 


A maneira como o faço está explicada aqui: http://makebits.net/controlar-um-robot-com-dois-computadores-numa-rede-ad-hoc/


Quando estiver todo bem afinadinho pode ser que faça o mesmo que este: http://lusorobotica.com/index.php?topic=2876.msg29540#msg29540

[NelsonPRSousa]

Obrigado por esclareceres. 

[Flavio21]

Andei a pesquisar e encontrei isto..



Posso.mo guiar por isto para fazer o meu.?

Cumps 

[CBX]

sim e não...

podes usar o l298 para controlar 2 motores DC até 4A, mas esse esquema é para um motor de passo...

[XicoMBD]

Em principio este esquema vai mais de encontro ao que queres:

Acho que já postaste um esquema assim e se calhar até já deves ter visto o site original, mas caso não tenhas, aqui fica: http://projectosarduino.blogspot.com/2010/09/arduino-como-controlar-2-motores-dc.html



PS: Ainda não tinha visto o esquema que o CBX postou, que parece ser bom, portanto o melhor acho que é completares este com o dele.

[Flavio21]

Não percebo é muito bem do esquema do CBX 

Resistências não preciso.?

Em relação a bateria para o circuito, ideias.? Para os motores esta a pensar em por as duas que tenho em paralelo..

[XicoMBD]

Como assim?


O que é que não percebes?


Aparecem pelo menos 3 resistências no esquema, o que queres dizer com essa pergunta?


Para os motores acho uma boa ideia usares as que vieram com eles, para o arduino um conjunto de umas quantas pilhas AA deve chegar.


Como é que estás a pensar controlá-lo remotamente?

[senso]

Se calhar ele queria era saber o valor das resistências, que o esquema não tem.

[Flavio21]

Isso também, não entendi também o que significa "A+" e "B-" e isso..

A pensar guia-lo com um parecido a este..

[XicoMBD]

Parece-me que os A e B, se referem aos motores. Tipo ligações ao motor A e ligações ao motor B, mas posso estar a dizer aqui uma grande asneira   
Se estiver incorrecto, por favor, corrijam-me