Smalluino - O teu primeiro robô V1.0

[BrunoPT]

Já experimentei colocar a função parado entre cada movimento, mesmo assim não faz correctamente.
Se fizer um código muito simples, por exemplo, parado() e frente() ele funciona, apenas não respeita o tempo em cada função (isto também não percebo).
Em usb os tempos funcionam bem.
Experimentei ligar por um conector, mas ainda é pior, ouço os servos a tentarem andar mas não andam (por aqui penso que não tem tensão suficiente).
Poderei experimentar ligar a uma pilha de 9V tudo ( servos e placa)?

Cumps

[jorge_rc]

Uma pilha de 9v nunca será suficiente... E pelo que descreves continuo a achar que as pilhas nao estao bem carregadas, ou nao estao bem de saude... vede a tensao delas quando tens os servos a mexer, ou a tentar...


Abraço

[CBX]

1.5v recarregáveis?  não será antes 1.2V?

se for o caso 1.2x4=4.8, liga nos 5V do Arduino em vez do VIN

[amando96]

4 pilhas de 1.5V

Na realidade depois de carregadas estão muito perto dos 1.5v, mas a sua tensão nominal será de 1.2v
O regulador do arduino precisa de à volta de 7v para funcionar BEM, como está com dois servos a puxar uns 500 - 600mA essa tensão baixa para valores mais baixos.

Esperimenta usar uma pilha de 9v, SÓ para o arduino, e o pack de ~6v para os servos, deverá dar perfeitamente

[BrunoPT]

Isso vai ser a minha próxima tentativa...
Mas fico com outra dúvida: se o usb dá uns 5V DC como é que chega para tudo e as pilhas, que até têm mais tensão, não?

Cumps

[BrunoPT]

1.5v recarregáveis?  não será antes 1.2V?

se for o caso 1.2x4=4.8, liga nos 5V do Arduino em vez do VIN

Ora bem, depois de várias experiências, parece-me que já está a funcionar melhorzinho...
A solução foi mesmo ligar o positivo da alimentação aos 5V do Arduino, tal como disseste.
Os motores já andam um pouco mais devagar mas isso é de as pilhas já estarem a descarregar.
Quando tiver este prob totalmente resolvido faço um post aqui.

Obrigado a todos pela ajuda!

[senso]

Porque não é só a voltagem que interessa, e no caso dos motores o que é critico é a corrente, ligado ao USB tens 500mA de corrente disponiveis, enquanto que nas pilhas deves ter menos.

[egito]

Tu beirão que micro controlador usas?

[beirao]

Tu beirão que micro controlador usas?

Microcontroladores PIC da microchip.. Normalmente de 8 bits, da familia 18F!
Alguns de entre estes todos: http://www.microchip.com/ParamChartSearch/chart.aspx?branchID=1004&mid=10&lang=en&pageId=74

A microchip tem uma ferramenta interactiva que te ajuda a escolher o pic que precisas: http://www.microchip.com/productselector/MCUProductSelector.html

[egito]

Para um iniciante como eu são bons para começar???

[senso]

São como os outros, mas para começar um Picaxe ou um Arduino é muito mais simples de usar que um Pic ou um Avr.

[GnGz]

E antes de passar para um Arduino ou picaxe aconselhava-te a aprender C\C++ e saber mexer num computador.

[Stigma]

aaah! acho k já percebi o teu problema.. tipo.. montei ontem um breaduino só pa ver do que tavas a falar (supondo que só usaste uma bateria pra tudo, já que tinha sido induzido em erro nos teus ultimos posts) e verifiquei que efectivamente o código que aí estava só punha o robot a andar pá frente e parava.. (isto pode não acontecer com toda a gente) e reparei que, se puseres um 'parado()' entre cada uma das chamadas às funções, ele já passa a correr em condições..

não sei bem ao certo pk é que isso acontece, mas presumo que seja porque os servos pedem um esforço grande ao arduino e ele reinicia. (não tive muito tempo para ver o que será ao certo e suponho que haja por aí gente com mais conhecimentos que eu para explicar isto)

Dsclp nao ter respondido, mas tive a trabalhar num projecto para a faculdade em que necessitava do arduino, e por isso o robo teve que ficar em pausa.

Realmente tens razao, e penso que a explicaçao deve estar mt proxima daquela que deste. Eu coloquei os servos a diminuir de velocidade ate parar, e agora funciona perfeitamente.

Bgd

[Stigma]

1.5v recarregáveis?  não será antes 1.2V?

se for o caso 1.2x4=4.8, liga nos 5V do Arduino em vez do VIN

Ora bem, depois de várias experiências, parece-me que já está a funcionar melhorzinho...
A solução foi mesmo ligar o positivo da alimentação aos 5V do Arduino, tal como disseste.
Os motores já andam um pouco mais devagar mas isso é de as pilhas já estarem a descarregar.
Quando tiver este prob totalmente resolvido faço um post aqui.

Obrigado a todos pela ajuda!

Eu andava com problemas parecidos. Os motores nao respondem bem a variaçoes rapidos nos outputs, e penso que o Arduino para, ou faz reset, ou uma coisa do genero. Ou seja, soluçao: delays delays delays...Comigo funcionou.
Contudo tmb uso uma pilha de 9V. No site da Arduino aconselham a alimentar entre 7V e 12V. Para projectos de "secretaria", 5V chega perfeitamente, mas neste caso com motores a puxar bastante corrente, o mais aconsellhavel é seguir o que dizem no site.
Nao sei se isto ainda te serve de alguma coisa, mas aqui vai de qlqr maneira lol

[Stigma]

Agora tenho um problema "estupido". Como a montagem é so com duas rodas, o robo nao se equilibra. E como eu tenho um sensor IR na frente, dava jeito que ele se mantesse sempre na msm posiçao. Ideias?