(Programação)Duvida no arduino

[senso]

Isso é codigo para onde?

[AJoao]

Oh... Fogo, já me enganei. Era para o processing, mas troquei tudo. :x
Eu já ando com isto tudo baralhado.... :s

Eu o do arduino já tenho é só experimentar. Fica aqui para dares uma olhadela. Mas acho que está em ordem. É o do processing é que me está a meter maluco.

/* Programa de teste aos motores */

#include <Stepper.h>           
#include <SoftwareSerial.h>     


#define  rxPin  0               
#define  txPin  1               
#define  steps  100             


#define  m1_red  2
#define  m1_black  3
#define  m2_red  4
#define  m2_black  5

// Definicao de um porto de entrada/saida serie
SoftwareSerial P1 = SoftwareSerial(rxPin, txPin);

// Definicao dos objectos de controlo dos motores
Stepper motor = Stepper(steps, m1_red, m2_red, m1_black, m2_black);

void setup()
{   
    pinMode(rxPin, INPUT);              // pino rx como pino de entrada de dados
    pinMode(txPin, OUTPUT);             // pino tx como pino de saida de dados
   
    P1.begin(115200);                   
}

void loop()
{
 
  char comando;                         
  comando = P1.read();                   
 
  switch(comando)  {
   
    case 'w':    // Andar para a frente
    {
     
      motor.setSpeed(50);
      motor.step(1000);
    }
    case 's':    // Andar para tras
    {
      motor.setSpeed(-50);
      motor.step(1000);
     
    }
    default:
    {
      motor.setSpeed(0);
      motor.step(0);
      // Caso o comando dado nao seja valido, o carro para.
    }
   
  }
}

[senso]

Por que raio de razão estás tu a usar serial por software nos pinos do serial por hardware?
Estás á espera de ter problemas, só pode, e isso continua a ser código para Arduino.

[AJoao]

Sim este é o que é para ficar no arduino, mas tenho de fazer um (em processing, né?) para as letras para este.... Se houvesse ainda uma forma mais facil de enviar ainda era melhor...
Boa pergunta... Pensei que estivesse bem. Isso é as Bibliotecas de ligação serie :S

[senso]

Não isso é serial por software, por hardware é simplesmente Serial...
http://arduino.cc/en/Reference/Serial

[AJoao]

Hummm.... Então tiro o (Software ) e fica fica apenas <Serial.h> .
E no Processing, que posso eu fazer? Disses-te para fazer  serial.prints, mas não sei como começar o código.
Nunca consegui fazer uma unica coisa que funcionasse em processing.

[senso]

Não precisas de meter nada, porque a lib Serial nativa já está incluida por defeito.
Tens exemplos no IDE do Arduino e tudo.....

[senso]

Exemplos para processing, mas é meter processing arduino e mais qualquer coisa no google que o que não falta são tutoriais.
http://webzone.k3.mah.se/projects/arduino-workshop/projects/arduino_meets_processing/instructions/index.html

[AJoao]

Não precisas de meter nada, porque a lib Serial nativa já está incluida por defeito.
Tens exemplos no IDE do Arduino e tudo.....

Mas e se ficar assim? Não faz mal, pois não?

[senso]

Estás sujeito a isso funcionar mal, usa mais espaço em flash e em RAM e se tens uma porta serial por hardware perfeita para que usar serial por software?

[AJoao]

Boas.

Estou mesmo á nora com o processing, não sai nada de nada daquilo.... :x
É assim tão complicado criar qualquer coisa basica, que envie letras para o arduino? É que eu não estou a conseguir...

Cumprimentos

[CBX]

se é só para testar (no pc) porque é que não usas um terminal?

é só escrever o que queres e enviar

[senso]

Penso que até lá tens exemplos sobre como o fazer,já te dei links e é só meter arduino processing serial no google ou algo assim que tens mil e um exemplos.

[AJoao]

se é só para testar (no pc) porque é que não usas um terminal?

é só escrever o que queres e enviar

Como assim? Escrevo no processing por exemplo o "W" e envio? :s

[senso]

Não, num terminal tipo Brays terminal, hyper terminal, minicom, etc.