Robot de Busca e Salvamento![CONLUIDO]

[senso]

Acontece mesmo sem os motores ligados?
É estranho.

[fred gomes]

sim,
dizme uma coisa, é normal o led verde (do pino 19) estar sempre a piscar quando um programa está a ser corrido?
ele não devia piscar apenas quando fazia reset ou colocava o programa dentro do atmega?

[senso]

Led no pino 19?
Explica melhor.

[fred gomes]

http://itp.nyu.edu/physcomp/uploads/arduino_pinmap.png

o led que fica no pino 19 do atmega, ao fazer reset esse pino pisca (acende e volta apagar uma vez apenas), mas o que me estava acontecer é que quando reparava que o programa estava a ser corrido(ou pelo menos os motores respeitavam a programação) esse led estava a piscar constantemente, e quando deixava de piscar os motores deixavam de responder à programação (ou o programa deixava de ser corrido, nao sei).

[senso]

  if (SCstop){
    digitalWrite(led_pin,HIGH);
    delay(170);
    digitalWrite(led_pin,LOW);
    delay(170);
    digitalWrite(led_pin,HIGH);
    delay(170);
    digitalWrite(led_pin,LOW);
    delay(170);
    digitalWrite(led_pin,HIGH);
    delay(170);
    digitalWrite(led_pin,LOW);
    delay(170);

Estas a faze-lo piscar aqui, é normal que pisque.

[fred gomes]

não.. isso era um led que eu tinha declarado no pino 13, eu já apaguei essa função pq estava a pensar que o problema era daí (subcarregar o programa, pensei eu), o led a que me refiro é o que esta no pino 19 do atmega.

http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/ArduinoBreadboard

podes ver nesse tutorial, é o led verde a que me refiro.

[amando96]

Deve estar a resetar constantemente.

e pino 19 do atmega = pino 13 do arduino.

[fred gomes]

mas estou a fazer reset constantemente porquê? como corrigo isso?
achas que se tira-se esse led verde do pino 19 (não sei se posso) e oocupasse esse pino com outra saida/entrada qualquer isso parava de acontecer?

acho um bocado absurdo o que acabei de dizer, mas já não sei o que faça nem pq aquilo acontece, só quero que o programa seja corrido na normalidade...

[amando96]

Isso acontece quando não há power suficiente, tens as baterias todas bem carregadas?

Tens o power does motores separado do do resto?

[fred gomes]

http://lusorobotica.com/index.php?topic=522.0

na foto do breaduino do guibot esse led está sempre aceso  isso acho que não é suposto acontecer, penso que ele ao estar aceso o pino 1 (reset) do atmega esta sempre a 1, logo está-se sempre a fazer reset, acho eu...

ele também fala lá de um condensador de 100 mF entre os pinos 7 e 8 e eu não o coloquei, mas também duvido que o problema venha daí.

[fred gomes]

a bateria jánao deve estar no seu melhor, já nao a carrego á muito tempo.. mas também duvido que o problema venha da bateria, o led vermelho (de alimentação) acende bem (com muita luminosidade).

[senso]

Tu podes usar o pino para o que quiseres, simplesmente na placa do arduino o led está lá porque assim sabes que o bootloader está a funcionar bem e quando a placa é feita metem o blinky no atmega e como já têm lá o led sabem logo se a placa está bem feita e o atmega está bom olhando para o led.
Digital 13 = pino 19 do pdip do atmega.

E esse led está antes ou depois de algum regulador?
Ou a bateria dá os 5v certinhos ao atmega, e depois uma coisa é a bateria tem 10 ou 20mA para um led outra é ter 150 ou 200mA para o atmega.

[amando96]

Esperimenta, é o mais certo ser da bateria, mete um consensador no power tambem, de 100uF

[fred gomes]

está depois de um regulador (7805),
eu estou a usar um condensador de 100mF antes do regulador amando96,

vou colocar a bateria a carregar e mais daqui a pouco volto entao a experimentar.

Ps: tenho apenas uma coisa que não consigo perceber, o led do pino 19 (pino digital 13) funciona como outro pino qualquer?, se sim, pq ao colocar o pino 1 do atmega (pino de reset) a HIGH, o pino digital 13 passa a 1?.. consequentemente também não percebo pq esse led estava a piscar enquanto o programa corria , nao sei se é suposto acontecer ou pode ser problema de mau funcionamento do atmega por questoes de ter pouca bateria..

outra coisa que me está a meter alguma confusão é que o guibot na foto dele tem o led verde dele aceso, isso a mim nunca me acontece, apenas se estiver a declará-lo no programa ou o pino de reset a HIGH.

[senso]

Código: [Seleccione]

  if (SCstop){
    digitalWrite(led_pin,HIGH);
    delay(170);
    digitalWrite(led_pin,LOW);
    delay(170);
    digitalWrite(led_pin,HIGH);
    delay(170);
    digitalWrite(led_pin,LOW);
    delay(170);
    digitalWrite(led_pin,HIGH);
    delay(170);
    digitalWrite(led_pin,LOW);
    delay(170);
Isto está no teu programa e faz o led piscar.
Se mudares led pin para outra saida digital e lá ligares o led, o led vai piscar á mesma, estar no 13 ou no 1 é a mesma coisa, está lá para teres logo um led para brincar quando compras a placa do arduino.
Sem saber o código do guibot não sabes para que está ele a usar o led, pode ser para sinalizar que o programa está a correr ou a funcionar bem.
Quando fazes reset o processador fica num estado indefinido, não sei como ficam as saidas durante o processo de reset.
Não tem nada a ver com a bateria carregada ou não porque o atmega não sabe nada sobre a bateria.
Lê o datasheet do regulador e usa os valores recomendados, podes ter o regulador a oscilar, que tambem é uma possibilidade bem real.