[Dúvidas] Iniciação à robótica

[CBX]

vê o link que o XicoMBD postou

[NelsonPRSousa]

vê o link que o XicoMBD postou

Mas o problema esta na alimentação do Arduino ou na não utilização dos condensadores?

[CBX]

uma coisa pode levar à outra, quais são os fios, na imagem, que ligam aos motores na ponte H

aquilo preto são 2 suportes de pilhas?

[NelsonPRSousa]

Sim, aquilo por baixo são 2 suportes de pilhas, no entanto, só 1 deles esta ligado.

O que eu queria era ligar um ao arduino e outro para os motores. :S

[CBX]

liga o fio preto ao gnd e o vermelho aos 5v do arduino (só se aplica caso a tensão seja >= a 4.5 e <= 5, se for superior o vermelho vai para o VIN), no outro liga o vermelho ao pino 8 da ponte e o preto também ao gnd, 1 condensador de 260uf uma pata no pino 8 da ponte e a outra no gnd (atenção à polaridade) e um de 0.1uf no pino 9 (vcc) da ponte e testa

[NelsonPRSousa]

liga o fio preto ao gnd e o vermelho aos 5v do arduino (só se aplica caso a tensão seja >= a 4.5 e <= 5, se for superior o vermelho vai para o VIN), no outro liga o vermelho ao pino 8 da ponte e o preto também ao gnd, 1 condensador de 260uf uma pata no pino 8 da ponte e a outra no gnd (atenção à polaridade) e um de 0.1uf no pino 9 (vcc) da ponte e testa

Os 5V do arduino não e o vin? 

[projectoAREA]

Suponho que a entrada VIN seja a que está associada ao regulador interno. Nesta podes ligar tensões superiores a 5V que ele regula automaticamente. Na entrada 5V a tensão tem de ser 4,5V < Tensão < 5V, ou seja, caso estejas a usar 4 pilhas recarregáveis (4,8V) ou caso o regulador seja externo.

Foi o que eu entendi da Secção Power daqui: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno

[senso]

Para o regulador funcionar bem devem dar mais de 6,5v.

[CBX]

segundo a datasheet o dropout é 1v

Suponho que a entrada VIN seja a que está associada ao regulador interno. Nesta podes ligar tensões superiores a 5V que ele regula automaticamente. Na entrada 5V a tensão tem de ser 4,5V < Tensão < 5V, ou seja, caso estejas a usar 4 pilhas recarregáveis (4,8V) ou caso o regulador seja externo.

Foi o que eu entendi da Secção Power daqui: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno

basicamente é isso

[NelsonPRSousa]

Está tudo a funcionar! 

O próximo passo e implementar o array de sensores QTR-8RC.

[projectoAREA]

estava há pouco a pesquisar precisamente sobre isso. acho que o circuito é assim (tirei da loja da LR):

Vi isso mas fiquei na duvida quais eram as ligações ao sensor, nomeadamente onde ligar os fios...

[NelsonPRSousa]

estava há pouco a pesquisar precisamente sobre isso. acho que o circuito é assim (tirei da loja da LR):

Vi isso mas fiquei na duvida quais eram as ligações ao sensor, nomeadamente onde ligar os fios...

Eu também ainda não sei como é.

No entanto, já estou em alguns testes, de forma a tentar entender como funciona e como devo implementar no meu robot.

[projectoAREA]

Ok, só uma coisa. Não estás a usar condensadores? E regulador também não?

[NelsonPRSousa]

Estou a usar um condensador de 0.1MF.
Não estou a utilizar nenhum regulador uma vez que a tensão máxima é de 5V.

[senso]

Basta irem ao site da polulu que são os criadores desse sensor e ler tudo o que lá tem...