Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made

[xiserre]

Bem. pelo que eu aprendi quando fiz a minha, e que ou se arranja rolamentos lineares, ou entao fica com folgas por todo lado.. tou a ver se arranjo massa para comprar mais 3 motores, e assim que os arranjar, fico com 2 por cada eixo.. assim, deixa de existir necessidade de rolamentos, porque assim os motores trabalham sincronizados.. ate agora nao vi nenhuma na net com o mesmo metodo de funcionamento.,.

[kast]

Boas

Eu tb and a ver se contruo uma, mas preciso de comprar material.
A ver se o pessoal se decide por uma compra colectiva.

Kast

[xiserre]

Para quem quiser motores, estes devem desenrascar:
http://cgi.ebay.com/3-Stepper-motors-NEMA-17-CNC-ROUTER-MILL-LATHE-ROBOT-/120702651757?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1c1a704d6d
Ja falei com o tipo, e ele diz que pode meter ate 5 motores em cada caixa, poupando assim nos portes. Se alguem quiser, quero comprar mais 3 de la...

[kast]

Mas esses motores parecem-me fraquitos ...

na tua cnc consegues modelar aluminio ?

[andre_f_carvalho]

boas,


depois de matutar a cabeça para saber se irei fazer uma ou não, decidi começar a fazer uma, de 3 eixos para começar e uma área de de 50 por 50 cm, ou seja uma coisa pequena, mas antes de começar a comprar material, gostaria de saber onde posso encontrar informação util para a construção de uma cnc deste tamanha, onde digam com calcular o tipo de varões a utilizar, software que se posso utilizar com interface e como controlar os motores por usb (onde dá mais jeito), serial ou porta paralela
do que ja pesquisei, considero que não me da informação apropriada.


caso me possam esclarecer, a ajuda é sempre bem vinda

[flyboy_____]

Eu estou numa de fazer uma com objectivo de ser low cost com um budget de 200€.
Não me parece que seja impossivel!
É uma questão de Engenho e aproveitar o que temos de barato à nossa mão no dia a dia.
Sugiro que comecemos a criar um desenho de 1 projecto para as dimensões de 1,50mx1,00mx0,50m (q é o q eu quero (podia ser em qq programa de cad gratuito) uns rabiscos para começar a concretizar ideias de:
- uma estrutura dem ecânica simples com materiais baratos
- maioritáriamente construida em perfis metálicos da construção civil corrente e MDF onde for opção
- evitar peças metálicas que tenham de ser trabalhadas, abertas roscas, etc (ou alguem q ensine a abrir roscas com equipamentos baratos)
- rolamentos normais baratos
- 3 eixos, mas pensada na ampliação para 5 eixos no futuro ou para quem quiser já
- electronica baseada no arduino ou num controlador barato do ebay (o q for mais barato)
- motores stepper NEMA 17 ou NEMA 23 (baratos do ebay tem de se decidir se 17 chega ou não)
- fontes de alimentação de computadores

[ruicosta93]

Isto já parece um forum cnc.

Já tentaste procurar no cnczone? É UM BOM FORUM SOBRE CNC.

e existem muitos mais.

Não sei como fizeste sem ter rolamentos lineares.
Mas temos este aqui que são baratos se tiveres interessado mandamos vir.

http://viewitem.eim.ebay.pt/4-X-SC13UU-Linear-bearing--Slide-unit-DIYCNC/220733818964/item

[CBX]

200€???

eu planeio fazer com menos de metade (sim é possível)...

rolamentos desses arranjas por metade do preço tb no ebay...

[ruicosta93]

Rolamentos?

Podes dar ai o link dos rolamentos a metade do preço.?

[xiserre]

Tendo em conta que eu usava um l293d que consegue dar 0.6A, e os motores dao pra 1.2A, chega para fazer placas de circuito impresso.. Nada mais que isso

Mas esses motores parecem-me fraquitos ...

na tua cnc consegues modelar aluminio ?

[kast]

Bom

Como já disse anteriormente também pretendo fazer uma cnc, e tenho muitas dúvidas, quer sobre software quer sobre hardware.
O problema é que se cada um vier mandar um bitaite sobre qq coisa vai ser uma confusão de posts.

Proponho que se divida este tópico em vários:
- Tópico sobre a controladora
- Tópico sobre os motores
- Tópico sobre os eixos e afins
- Tópico sobre o software
-etc

[ruicosta93]

Pois é uma boa ideia.

Para podermos discutir cada assunto e ver se for para comprar algo.

Não precisas de dividir tanto. basta um para discutir sobre a parte mecÂnica do cnc e outra para a parte electronica e de software.

[xiserre]

Em relação ao controlo dos motores, acho que podemos fazer umas placas baseadas em l6208n. Aguenta ate 2.8A, e e um driver chopper, ou de corrente constante.. E o ideal para motores que nao tenham muito binario.. Da outra vida ao motor. Com as pontes H nao conseguia mais de 30RPM sem perder passos. Ou seja, a indutancia do motor era tanta que nao deixava a corrente aumentar para niveis desejaveis. Ja vi um membro do forum desenvolver uma placa com transistors para controlar motores, e outro membro que lhe fez a mesma

[ruicosta93]

xiserre para não criar uma confusão vou abrir o topico para descutir-mos a parte da controladora, motores e software.

Deixa lá a tua opinião.

[StarRider]

Boas,

Penso que 200 euros é um pouco "apertado" ... mas tudo depende do que estão a pensar construir, das dimensões, do desempenho final da CNC, etc.

Agora, uma mesa com 1,5 metros  x 1 metro  x 50cm no eixo Z por 200 euros ... não me parece muito realista.

Abraços,
PA