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Autor Tópico: Servo com maior rotação  (Lida 4838 vezes)

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Offline rodriguesf

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Servo com maior rotação
« em: 05 de Agosto de 2012, 23:47 »
Boas,

será possivel colocar um servo a fazer 360º para cada lado?

cumps
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Offline senso

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Re: Servo com maior rotação
« Responder #1 em: 06 de Agosto de 2012, 00:00 »
Precisas de um servo digital provavelmente.
Avr fanboy

Offline rodriguesf

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Re: Servo com maior rotação
« Responder #2 em: 06 de Agosto de 2012, 00:47 »
será que com um servo transformado em rotação continua e um potensiometro me safo?
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Offline senso

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Re: Servo com maior rotação
« Responder #3 em: 06 de Agosto de 2012, 00:52 »
Um potenciometro não roda 360 graus e um servo modificado para rotação continua deixas de ter controlo de posição, tens por exemplo estes servos:
http://www.robotshop.com/dynamixel-ax-12a-smart-servo-serial-6.html

Fala por serial, é capaz de rotação continua ou limitada, e responde-te com a posição actual, tem muitas coisas programaveis, o pior é o preço dele..
Avr fanboy

Offline rodriguesf

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Re: Servo com maior rotação
« Responder #4 em: 06 de Agosto de 2012, 01:10 »
pois esse ja passa o meu orçamento em muito mesmo.

quando falei no potenciometro estava a pensar num multivolta esse ja faz mais de 360º

thanks
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Offline dropes

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Re: Servo com maior rotação
« Responder #5 em: 06 de Agosto de 2012, 20:59 »
Existem potenciómetros para servos de 340º:
http://pt.farnell.com/bourns/6539s-1-103/potentiometer-10k/dp/238089

ou movimento contínuo (360º):
http://pt.farnell.com/vishay-spectrol/157s502mxb10/potentiometer-servo-2-lin-5k/dp/1213242

O preço não é muito convidativo e ronda os 30€ para cima, devido à sua dimensão teria de ficar fora do servo.
Outra forma menos estética mas barata seria de prender um servo ao eixo de outro, assim conseguia-se ultrapassar os 360º, vai depender da aplicação.

Offline CBX

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Re: Servo com maior rotação
« Responder #6 em: 06 de Agosto de 2012, 21:00 »
um motor de passo não serviria ou até um simples motor dc com um encoder?

Offline dropes

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Re: Servo com maior rotação
« Responder #7 em: 06 de Agosto de 2012, 21:12 »
Sim, um motor de passo daria, são um pouco mais caros e a mecânica é bem diferente além da força... como disse, depende bem da aplicação  ;)

Offline rodriguesf

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Re: Servo com maior rotação
« Responder #8 em: 06 de Agosto de 2012, 21:39 »
pois com o motor de passo ficava resolvido mas já so tenho 3 pins do arduino disponiveis pelo que o ideal era o servo.

isto vai servir para informar da direcçao para onde um rotor de antenas está a apontar.

ps.: aqueles 360º é para cada lado do ponto inicial.

« Última modificação: 06 de Agosto de 2012, 21:41 por rodriguesf »
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Offline CBX

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Re: Servo com maior rotação
« Responder #9 em: 06 de Agosto de 2012, 22:49 »
para o motor de passo só precisas de 2, passo e direcção, se usares uma ponte h para o controlar também só precisas de 2

para o motor dc com encoder é que precisas de 4, 2 para o motor e outros 2 para o encoder

Offline rodriguesf

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Re: Servo com maior rotação
« Responder #10 em: 06 de Agosto de 2012, 23:50 »
para o motor de passo só precisas de 2, passo e direcção, se usares uma ponte h para o controlar também só precisas de 2

para o motor dc com encoder é que precisas de 4, 2 para o motor e outros 2 para o encoder

podes portar um exemplo dessa ligação do stepper? so tenho visto com 4 fios!
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Offline CBX

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Re: Servo com maior rotação
« Responder #12 em: 07 de Agosto de 2012, 00:27 »

isto vai servir para informar da direcçao para onde um rotor de antenas está a apontar.


Ora bem vou dar a minha sugestão para o ar. Já alguém penso no seguinte: Usando uma simples desmultiplicação 2:1 podia-se usar um potenciómetro normal de cerca de 180º , claro que a resolução não ia ser a mesma mas será que não servia? Montava-se o potenciómetro no exterior do servo com uma desmultiplicação.
Esta solução pode ser pouco estética mas tudo depende da dedicação de que o fizer mas penso que é uma opção viável
Engenharia Electrotécnica e Computadores (IST)
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Offline rodriguesf

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Re: Servo com maior rotação
« Responder #13 em: 07 de Agosto de 2012, 00:45 »
ok mais uma ideia. vou testar a ver qual a melhor! entretanto descobri aqui uns steppers mas têm os fios todos da mesma cor
para descobrir as bobines é ver o par de fios que apresenta resistencia entre si certo?
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