Projecto Freza CNC - Arduino

[senso]

O cobre tem tipicamente 1.4mils em placas de 1oz e 2.8mils em placas de 2oz.

[PDI]

Bidireccionais?

Ja agora confirmem-me uma cena... o clock de entrada do tb6560 tem limitações certo, de acordo com o condensador e resistencia que utilizamos. Essa limitação define o tempo minimo entre cada impulso do clock ou o clock têm de estar entre um tempo minimo e um tempo maximo?

O l297+l298 funciona igual ne?


Como é que o tb6560 da para unipolar?

O tb6560 tem uma serie de chantes e resistências para alterar vários valores, que ainda não aprofundei, pois meu conhecimento de electrónica é superficial e meu inglês pior(quase nulo), mas para pores um motor unipolar a funcionar como bipolar não se utiliza o comum das bobinas, com excepção do de cinco condutores que precisa ser alterado internamente.

[c3dr1c]

Ha sim isso eu sei... Por isso é que tenho ambas as possibilidades de ter unipolar ou bipolar... Mas pensava que tavas a falar do driver de potencia...


Pois um gajo tem de alterar os valores consoante o timming... Agora eu nao percebo se defenimos o tempo de clock que queremos, ou um tempo e clock minimo que poderá ser maior...

Edit:

Tive a ver qa datasheet e o circuito aconselhado nao inclui os diodos. Será que nao vai danificar o ci?
E na board deles, tem la dos ic's que nao faço a minima o que serão...




Agora surgio-me outra duvida. Eu tenho de ligar primeiro o ci e so depois a alimentação dos motores certo? E para desligar, a ordem inversa...
Então eu tenho de fazer enable e depois ir ligar a fonte de alimentação dos motores à mão?

[PDI]

Ha sim isso eu sei... Por isso é que tenho ambas as possibilidades de ter unipolar ou bipolar... Mas pensava que tavas a falar do driver de potencia...


Pois um gajo tem de alterar os valores consoante o timming... Agora eu nao percebo se defenimos o tempo de clock que queremos, ou um tempo e clock minimo que poderá ser maior...

Edit:

Tive a ver qa datasheet e o circuito aconselhado nao inclui os diodos. Será que nao vai danificar o ci?
E na board deles, tem la dos ic's que nao faço a minima o que serão...




Agora surgio-me outra duvida. Eu tenho de ligar primeiro o ci e so depois a alimentação dos motores certo? E para desligar, a ordem inversa...
Então eu tenho de fazer enable e depois ir ligar a fonte de alimentação dos motores à mão?

Sobre os díodos nas placas comerciais algumas trazem díodos e outras não, mas não me apercebi da necessidade no datasheet, os ci's que falas são os do desenho que está acima, parece-me reguladores de tenção.

[c3dr1c]

Pois tb acho que sim... Não percebo é como aquilo funciona. Eu vou precisar de resistencias e condensadores consoante a tensão que preciso. Logo aquele circuito em cima, da alimentação, pode nao ser o correcto ne?

Quanto ao tempo minimo de clock, ja li na datasheet como funca. É um valor minimo... Valores acima, funcionam sempre. 330pF - valor minimo de 30us.

Ja agora a tensao minima de alimentação para os motores é de 4.5V. Eu tenho um motor de 3.5V e outro de 2.5V. Nao posso usar certo?  Ou existe alguma forma de dar a volta à situação?

[c3dr1c]

Bem mas nao desistindo da ideia inicial...
Portanto o que falta ali naquela board, é o controlo de corrente dos steppers...

Bem o que estive a pensar, foi usar um L297 que ja me faz o controlo e depois adicionar os transistores para controlar... Posso usar as TIP122, certo?

O circuito fica mais simplificado penso eu e ja funcionava correctamente.

Pela datasheet do L297:


Tenho de adicionar as 4 portas AND. Agora so nao percebo como funciona os INH. É que a unica maneira ali de funcionarem, é sendo tipo PWM. Certo?

Sendo assim parece tudo muito simples...  ou nao será?


EDIT: Ja tive a ver e é mesmo PWM
Eles utilizam do diodo ligados do ground ao colector. Eu tenho esses mais uns do colector à alimentação do motor.

Mas os diodos que eles utilizam sao bidireccionais, pelo que percebi. Isto quer dizer que eu tenho as duas hipoteses, mas caso use so 4 diodos, têm de ser bidireccionais? Tou baralhado...

EDIT(2):
Continuando a minha ideia... Entao basicamente, tenho o arduino ligado ao L297, as saidas do L297 ligadas às portas AND, as portas AND ligadas aos transistores "pequenos" e os transistores pequenos ligados aos darlington, diodos, motor...

Right?

[Hugu]

Ja agora a tensao minima de alimentação para os motores é de 4.5V. Eu tenho um motor de 3.5V e outro de 2.5V. Nao posso usar certo?  Ou existe alguma forma de dar a volta à situação?

metes um destes (http://www.g7electronica.net/pt/modulos/368-lm2596-dc-dc.html) em cada motor e regulado com um multimetro pra tensao dif de cada motor e ta feito!

[senso]

Os motores têm de ser controlados pelo chip, isso é um simples regulador de tensão comutado, não ajuda em nada no problema.

[c3dr1c]

O espaço em baixo nao esta nada bem aproveitado, tenho de ver isso Mas a ideia é esta, acho eu...

Base para os esquemas:

[CBX]

o l297 já faz a limitação de corrente necessária por si só, não vejo a necessidade de ter lá as portas AND

dá uma vista de olhos aqui: http://lusorobotica.com/index.php?topic=4307.0

[c3dr1c]

o l297 já faz a limitação de corrente necessária por si só, não vejo a necessidade de ter lá as portas AND

dá uma vista de olhos aqui: http://lusorobotica.com/index.php?topic=4307.0

Hum, tens a certeza? Então para que será aconselhado na datasheet? Devem ter alguma função, tenho de ir ler melhor e ver esse link...


Este é metodo é fixe. De certeza que me vai reduzir os tempos entre cada ciclo no labview
Quando tiver tempo tenho de modificar o programa a ver os resultados.

[CBX]

esse circuito serve para desactivar o chopper aka driver de corrente continua, mas pelo que li na datasheet é recomendado usar com motores unipolares

[c3dr1c]

Yap por isso é que meti. O meu controlador é para usar com os unipolares... Ainda nao sei se vou usar bipolares ou nao... vamos la ver se os samples da toshiba sao aceites. Mas tambem exigem uma tensao minima, grande para os motores que aqui tenho 

Talvez o L298, necessite de menos tensão.

Agora a falar nisso devo ter tambem uma tensão minima necessaria no meu circuito. Tenho de ver a queda de tensões nos componentes certo?


EDIT:
Tempo minimo de 60ms por passo reduzido para pelo menos 30ms Que fixe. Agora fiquei mesmo contente 

[c3dr1c]

Eia pessoal, este é sem duvida o melhor sistema.

A CNC ficou mesmo rapida. So falta achar o tempo minimo entre cada pulso do clock, sem saltar passos, mas fica para depois. E testar o circuito do driver de potencia, que nao tenho a certeza se está bem dimensionado. Se alguem poder dar uma olhadela, agradecia


Uma pergunta. Consideram que é mesmo fundamental ligar o driver de pontecia primeiro e so depois a alimentação dos motores?
Se calhar é melhor pensar num sistema que faça isso. Alguem me consegue encaminhar? Devo ter de criar um sistema temporal com flip-flops nao? É que nao faço a minima se é este o caminho certo ou se existe algum caminho mais simples.

Cumps

EDIT:
Ja consegui reduzir um pouco o tamanho. E tinha um erro que deveria de ser gravissimo. A corrente dos motores estava a ir pos sensores de corrente, em vez de ir po ground 

Ta à carga...


E po atmega... O electrolitico estáno sitio errado

[c3dr1c]

Boas pessoal.
Ja revi as ligações e todas e corri os erros que tinha... ha sempre mais erros do que um gajo pensa

Vou testar a board. Acho que ta tudo correcto. Se algo rebentar, tambem faz parte da nossa vida de electronico 


Se alguem vir algo mal, avise sffv...

Cumps